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[Neurips 2020] What Makes for Good Views for Contrastive Learning
1. Introduction 대조 학습(contrastive multiview learning)은 동일한 장면의 두 view을 representation space에서 가깝게 하고, 다른 장면의 두 view을 멀어지게 합니다. 이는 자연스럽고 강력한 아이디어이지만 중요한…
[CoRL 2023 oral] VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
이번 논문은 아주 재밌는 논문 입니다. LLM을 활용해 명시적인 명령어로부터 로봇 조작의 추론 및 명령어 생산하고 VLM(~OVD)을 활용해 로봇을 위한 3차원 공간에 대한 이해를 얻어…
[ECCV 2020]End-to-End Object Detection with Transformers(DETR)
안녕하세요. 조현석 연구원입니다. 오늘은 End-to-End Object Detection with Transformers이란 논문을 가져왔습니다. DETR이라는 모델의 이름으로 유명한 해당 논문을 x-review로 작성하게 된 계기는 연구실 세미나, 특히 다양한…
[CVPR 2022] Learning What and Where to Learn: A New Perspective on Self-supervised Learning
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 2022년 CVPR에 발표된 ‘Learning What and Where to Learn: A New Perspective on Self-supervised Learning’이란 논문입니다. 이 논문은…
[CVPR 2022] Crafting Better Contrastive Views for Siamese Representation Learning
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 소개할 논문은 2022년 CVPR에 게재된 ‘Crafting Better Contrastive Views for Siamese Representation Learning’이란 논문입니다. 이번 논문은 contrastive learning에서 두 view를…
[arXiv 2024] YOLOv10: Real-Time End-to-End Object Detection
안녕하세요. 이번 5월달에 Yolo의 10번째 버전이 발표되었다는 소식을 듣고, 이를 기념삼아 Yolov10의 리뷰를 작성하게 되었습니다. 제가 연구실에 처음 들어왔을 때 즈음, Yolov8이 나왔었는데 발전이 굉장히…
[CVPR 2024] Bridging the Gap Between End-to-End and Two-Step Text Spotting
안녕하세요, 서른아홉 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 CVPR에 게재된 Bridging the Gap Between End-to-End and Two-Step Text Spotting입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. Text spotting이란 영상 내에…
2024년 상반기 회고 – 정의철
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 회고록을 어떻게 작성할지 생각하며 지난 상반기 제가 해왔던 일들과 경험을 생각해보고 자신의 삶을 돌아보고 반성할 수 있는 기회가 되었던 것 같습니다….
[CVPR 2020]Self-Supervised Learning of Pretext-Invariant Representations
안녕하세요 정의철 연구원입니다. 이번에 제가 소개할 논문은 ‘Self-Supervised Learning of Pretext-Invariant Representations’이란 논문입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 현대 이미지 인식 시스템은 대규모 이미지…
[CVPR 2024 Spotlight] LangSplat: 3D Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 LangSplat이라는 3D Language Fields (3DLF) 분야의 기법 중 3D Gaussian Splatting (3DGS)을 적용한 방식을 처음 제안한 논문입니다. 3DLF라는 분야도, 3DGS라는 분야도 많이…
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