Category: News
[ECCV2020]Feature-metric Loss for Self-supervised Learning of Depth and Egomotion
신 정민 07/25/2021 2 Comments on [ECCV2020]Feature-metric Loss for Self-supervised Learning of Depth and Egomotion
Introduction Introduction에서 다루는 내용은 크게 없어서 간단히 요약만 하고 넘어가겠습니다. Monocular Depth Estimation 방법 중 Supervised 방법론의 장점과 단점 : 정확한 성능을 보이지만, 비싼 Lidar를…
[CVPR 2021] Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection
김 태주 07/18/2021 4 Comments on [CVPR 2021] Categorical Depth Distribution Network for Monocular 3D Object Detection
이번 리뷰는 CVPR 2021 oral이기도 하며, 현재 KITTI에서 SOTA인 monocular 3D object detection 논문입니다. 해당 방법론은 각 픽셀의 categorical depth Distribution을 구해 깊이 추정을 하지…
[ICLR 2021] EXPLAINABLE DEEP ONE-CLASS CLASSIFICATION
안녕하세요 이번주 X-review의 주제는 Anomaly Detection입니다. 대부분의 분들이 Anomaly Detection이란 용어에 많이 익숙하실거라고 생각합니다. Anomaly Detection은 다들 아시다시피 저희 연구실에서도 중기청, 한전 과제가 Anomaly Detection과…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…