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[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
안녕하세요 PVNet, PVN3D에 이어서 FFB6D 논문으로 찾아왔습니다. 세 논문 모두 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를 추정하기 위한 방법을 다룬 논문들입니다. 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를…
[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
이번 리뷰 논문은 Robot의 행동 전략을 LLM으로 사용 했을 때, 발생 가능한 불확실성을 측정하기 위한 논문 입니다. 논문이 어려워 처음에는 oral로 인정 받은 이유를 파악하기…
[ICRA 2024]Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds
Abstraction Affordance를 인식하고 pose를 추정하는 것은 로봇의 조작에 중요하며, 이 둘을 융합하므로써 작업과 연관된 affordance를 잡기 위한 pose를 생성해내므로써 로봇의 조작 능력이 개선될 수 있습니다….
[ICLR 2025] Real2Code: Reconstruct Articulated Objects via Code Generation
이번 리뷰 논문은 관절형(articulated) 객체를 이해하고 3차원 재구성을 코드 레벨로 구축이 가능한 기법을 제안한 논문입니다. open review인 ICLR에서 accept을 받은 것으로 확인됩니다. 최근 실제 세계의…
[2024 CVPR] The Neglected Tails in Vision-Language Models
안녕하세요 이번에 소개할 논문은 Vision-Language Models(VLMs)에서 발생하는 long-tailed 문제를 다룬 논문입니다. long-tailed 문제란 학습 데이터에 특정 클래스나 concept(클래스와 유사한 개념)이 적게 포함되어 모델 성능이 불균형해지는…
[2024 EACL] Does CLIP Bind Concepts? Probing Compositionality in Large Image Models
안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 CLIP과 같은 대규모 VLM에서 compositional 표현 능력을 분석하고 그 한계를 평가하는 논문입니다. 연구의 주요 목표는 CLIP이 시각적으로 다양한 객체와 속성 개념을…
[김태주] 2024년을 마무리하며
격변과 적응의 시기올해는 저에게 격변과 적응의 시기였습니다.아실 분들은 아시겠지만, 올해 제 메인 연구 주제를 변경하였습니다. 이전까지는 무인화 플랫폼을 타겟으로 시각 강인성을 가진 인지 알고리즘 개발을…
[2023 CVPR] Prototype-based Embedding Network for Scene Graph Generation
안녕하세요 이번에 소개할 논문은 sgg task의 논문으로 unbiased 관계 예측을 해결하기 위해 제안된 모델입니다. SGG에서는 종종 특정 관계나 객체 쌍에 대한 데이터의 불균형이 발생하여, 모델이…
[ECCV 2022] Towards Open-Vocabulary Scene Graph Generation with Prompt-based Finetuning
안녕하세요 이번에 소개할 논문은 기존의 Scene Graph Generation이 사전 정의된 객체 클래스들 사이의 관계만을 예측하는 한계를 해결하기 위한 새로운 접근 방식을 제안한 연구입니다. 이 논문은…
[CVPR 2023]SeiT: Storage-Efficient Vision Training with Tokens Using 1% of Pixel Storage
안녕하세요 이번에 소개할 논문은 2023년 네이버 AI에서 발표한 논문으로 지난 KCCV 학회에 참관했을때 포스터 섹션에서 본 논문입니다. 이 논문에서는 이미지넷과 같이 저장 공간이 많이 필요한…
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