Author: 김 영규

안녕하세요 이번주에는 미니 챌린지 도중 3D Gaussian Splatting에 추가적인 feature들을 추가로 넣어서 사용해보고자 feature splatting 논문을 읽어보았습니다. Introduction 낙엽의 움직임을 통해 보이지 않는 바람의 존재를…

안녕하세요 이번주에는 3D reconstruction과 neural rendering을 활용한 엄청나게 현실적인 real-to-sim 시스템에 대해서 리뷰해보도록 하겠습니다. Introduction 실제 환경에서 전문가의 Teleoperation을 통한 데이터 수집은 뛰어난 일반화 능력이…

안녕하세요, 이번주는 2월 12일-13일 이틀간 다녀온 KRoC 참관기 입니다. 저는 발표하러 간 것은 아니지만 최근 가장 큰 관심분야중 하나인 로봇들에 관한 내용들을 연구자들을 통해 직접적으로…

안녕하세요, 이번 X-review는 재찬이 학회 발표에 도움이 되보고자 읽어봤던 논문이어서 VLM과 LLM을 활용한 affordance localization Prompting 논문입니다. Affordance라는 개념이 생경해서 찾아본 결과 칼은 물체를 “썰…

안녕하세요, 이번 주 X-review는 태주님과 과제 제안서 관련해서 이야기중 알게된 DUSt3R라는 네이버랩스의 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. 굉장히 신기한 기술이고, 평소에 지나가면서 접했지만 가볍게 넘어갔던 키워드들이 눈에…

안녕하세요, 이번주는 디지털 트윈 환경을 이용해 기존의 모방학습과 강화학습의 정책들을 더 강인하게 만드는 프레임워크에 대한 논문입니다. 기존의 엄청난 인력을 요구하고 강인한 정책을 학습하기 힘든 모방학습과…

안녕하세요, 이번주 x-review도 Amodal Completion에 관한 논문을 준비했습니다. 이번 논문은 여타 Amodal Completion 논문들과는 다르게 open world 환경에서 추가적인 학습 없이 자연어 쿼리를 기반으로 가려진…

2024년은 저에게 많은 변화가 생긴, 감사한 한 해인 것 같습니다. 중간에 한 학기 공백이 있었지만 1월에 URP를 하면서 부터 배운게 참 많았습니다. 물론 대학교 수업…

안녕하세요, 김영규입니다. 이번 후기는 11월 13일에 참석했던 제 2회 전문가 초청 세미나에 대한 내용입니다. 이번 세미나에서는 네이버랩스의 권재운 연구원님께서 ‘네이버와 실제 세상의 물리적 연결’이라는 주제로…

안녕하세요, 3번 째 X-Review 입니다. 이번주도 Amodal Completion에 대한 논문을 읽어봤습니다. 이 논문의 저자들은 3D 데이터를 활용하여 가려진 물체의 Amodal Masks를 자동 생성하는 Pipeline을 제안하고…