Author: 김 영규
[arXiv 2024] OVAL-Prompt: Open-Vocabulary Affordance Localization for Robot Manipulation through LLM Affordance-Grounding
안녕하세요, 이번 X-review는 재찬이 학회 발표에 도움이 되보고자 읽어봤던 논문이어서 VLM과 LLM을 활용한 affordance localization Prompting 논문입니다. Affordance라는 개념이 생경해서 찾아본 결과 칼은 물체를 “썰…
[CVPR 2024] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy
안녕하세요, 이번 주 X-review는 태주님과 과제 제안서 관련해서 이야기중 알게된 DUSt3R라는 네이버랩스의 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. 굉장히 신기한 기술이고, 평소에 지나가면서 접했지만 가볍게 넘어갔던 키워드들이 눈에…
[arXiv 2024] Reconciling Reality through Simulation: A Real-to-Sim-to-Real Approach for Robust Manipulation
안녕하세요, 이번주는 디지털 트윈 환경을 이용해 기존의 모방학습과 강화학습의 정책들을 더 강인하게 만드는 프레임워크에 대한 논문입니다. 기존의 엄청난 인력을 요구하고 강인한 정책을 학습하기 힘든 모방학습과…
[arXiv 2024] Open-World Amodal Appearance Completion
안녕하세요, 이번주 x-review도 Amodal Completion에 관한 논문을 준비했습니다. 이번 논문은 여타 Amodal Completion 논문들과는 다르게 open world 환경에서 추가적인 학습 없이 자연어 쿼리를 기반으로 가려진…
[김영규] 2024년 회고록
2024년은 저에게 많은 변화가 생긴, 감사한 한 해인 것 같습니다. 중간에 한 학기 공백이 있었지만 1월에 URP를 하면서 부터 배운게 참 많았습니다. 물론 대학교 수업…
ICAN 제2회 네이버랩스 전문가 초청세미나 참관기
안녕하세요, 김영규입니다. 이번 후기는 11월 13일에 참석했던 제 2회 전문가 초청 세미나에 대한 내용입니다. 이번 세미나에서는 네이버랩스의 권재운 연구원님께서 ‘네이버와 실제 세상의 물리적 연결’이라는 주제로…
[CVPR 2024]Amodal Ground Truth and Completion in the Wild
안녕하세요, 3번 째 X-Review 입니다. 이번주도 Amodal Completion에 대한 논문을 읽어봤습니다. 이 논문의 저자들은 3D 데이터를 활용하여 가려진 물체의 Amodal Masks를 자동 생성하는 Pipeline을 제안하고…
[CVPR 2024]Amodal Completion via Progressive Mixed Context Diffusion
안녕하세요 두 번째 x-review입니다. 저번주에 이어서 Amodal Completion 주제를 읽고있는데, 이번 논문의 저자 역시 Diffusion을 이용해 문제를 해결하려고 했습니다. Diffusion을 채택한 이유 또한 인간이 가려진…
[CVPR 2024] pix2gestalt: Amodal Segmentation by Synthesizing Wholes
첫 번째 X-Review… 중간에 모르는 내용들이 많았어서 내용이 잘못 전달되거나 생략된 것 처럼 느껴지는 부분이 있으실 수 있을 것 같은데 감안하고 읽어주시면 감사하겠습니다..!! Introduction 우리는…
제 1회 AI Robot & Dining 행사 후기
안녕하세요, 김영규 입니다. 9월 24일 참석했던 제 1회 AI Robot & Dining 행사 후기를 남깁니다. 행사는 총 1부와 2부로 나누어져 1부에는 카카오 기술기획 박준호 연구원님이…
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