Author: 김 영규

안녕하세요, 이번주는 미니 챌린지 마지막 단계의 목표인 강화학습을 통한 복잡한 모션 수행을 위해 공부하던 중 발견 한 논문 리뷰입니다. 이 논문에서는 강화학습을 적용하여 카메라 영상만을…

안녕하세요, 이번주엔 3D Gaussian Splatting을 활용해서 로봇이 새로운 환경에서 효율적으로 물체를 조작할 수 있는 접근방식을 제안한 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. 1분 이내에 고품질로 장면을 재구성하고 여러…

안녕하세요, 이번주는 텍스트를 통해 3D asset을 생성할 수 있는 기술인 Text-to-3D 변환 기술에 3D Gaussian Splatting을 활용한 논문을 리뷰 해보도록 하겠습니다. 아래 이미지는 이번에 리뷰하려는…

안녕하세요 이번주에는 미니 챌린지 도중 3D Gaussian Splatting에 추가적인 feature들을 추가로 넣어서 사용해보고자 feature splatting 논문을 읽어보았습니다. Introduction 낙엽의 움직임을 통해 보이지 않는 바람의 존재를…

안녕하세요 이번주에는 3D reconstruction과 neural rendering을 활용한 엄청나게 현실적인 real-to-sim 시스템에 대해서 리뷰해보도록 하겠습니다. Introduction 실제 환경에서 전문가의 Teleoperation을 통한 데이터 수집은 뛰어난 일반화 능력이…

안녕하세요, 이번주는 2월 12일-13일 이틀간 다녀온 KRoC 참관기 입니다. 저는 발표하러 간 것은 아니지만 최근 가장 큰 관심분야중 하나인 로봇들에 관한 내용들을 연구자들을 통해 직접적으로…

안녕하세요, 이번 X-review는 재찬이 학회 발표에 도움이 되보고자 읽어봤던 논문이어서 VLM과 LLM을 활용한 affordance localization Prompting 논문입니다. Affordance라는 개념이 생경해서 찾아본 결과 칼은 물체를 “썰…

안녕하세요, 이번 주 X-review는 태주님과 과제 제안서 관련해서 이야기중 알게된 DUSt3R라는 네이버랩스의 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. 굉장히 신기한 기술이고, 평소에 지나가면서 접했지만 가볍게 넘어갔던 키워드들이 눈에…

안녕하세요, 이번주는 디지털 트윈 환경을 이용해 기존의 모방학습과 강화학습의 정책들을 더 강인하게 만드는 프레임워크에 대한 논문입니다. 기존의 엄청난 인력을 요구하고 강인한 정책을 학습하기 힘든 모방학습과…

안녕하세요, 이번주 x-review도 Amodal Completion에 관한 논문을 준비했습니다. 이번 논문은 여타 Amodal Completion 논문들과는 다르게 open world 환경에서 추가적인 학습 없이 자연어 쿼리를 기반으로 가려진…