Author: 김 영규

안녕하세요 이번주 x-review 에서는 VLA가 시점 변화에 강건하지 못한 점을 sim 데이터로 해결하되, 그 사이에서 생기는 sim2real gap을 효과적으로 줄이는 연구에 대한 논문을 리뷰해보려고 합니다….

안녕하세요, 이번주는 로봇을 위한 합성데이터 생성 방법론을 제안한 논문을 리뷰해보려고 합니다. 최근의 비디오 생성 모델에 대항해 VFM, VLM 등을 활용해 비디오 생성 모델 만큼 확장성…

안녕하세요, 이번주는 3d object flow라는 개념을 활용한 open-world manipulation 연구를 리뷰해보려고 합니다. 최근 비디오 모델들의 물리적인, 시각적인 표현력이 급증하면서 manipulation 영상을 자연스럽게 생성할 수 있게…

안녕하세요, 이번주는 한 해를 돌아보는 회고록을 작성하게 됐습니다. 벌써 2025년의 마지막 주말이 지나가고 있는데, 시간이 정말 빠르게 흘러가는 것 같습니다. 근데 또 올해 초를 생각해보면…

안녕하세요 이번주는 real to sim to real 접근을 통한 나름(?) 참신한 방법을 통해 로봇 데이터 scaling의 가능성을 제안한 연구를 리뷰해보려고 합니다. 많은 연구들이 sim to…

안녕하세요, 이번주는 World Model에 관한 제 나름의 정리글을 작성하려고 합니다. 최근 world model이 급부상 하면서 다양한 연구에 활용되는 경향을 확인할 수 있었는데요, 제가 관심을 가지는…

안녕하세요, 최근 비디오 생성모델을 통한 로봇 학습 데이터 증강 파이프라인에 관심을 가지고 있는데, Giga AI에서 며칠전 공개된 embodied AI 데이터용 비디오 생성 모델이 발표와 동시에…

안녕하세요 이번주는 3D 생성 모델에 대한 리뷰를 진행해보려고 합니다. 3D 생성 모델들은 다량의 합성 데이터를 바탕으로 기하와 텍스쳐의 복원 능력이 좋아지면서 최근에 등장한 structured latent…

안녕하세요, 이번주는 로봇 데이터 증강에 관한 논문입니다. 새로운 데이터 취득 없이 기존의 데이터셋을 효과적으로 증강하면 대규모 데이터셋이 더 의미있어 지지 않을까? 하던 와중에 보게된 논문이고…

안녕하세요 이번주는 시뮬레이션 데이터와 real 데이터로 동시에 학습하는 Co-training에 대해 분석을 진행해본 논문을 리뷰해보려고 합니다. 시뮬레이션 데이터가 실제로 policy에 어떤 영향을 미치는지 다양한 형태의 시뮬레이션…