Author: 김 영규
CoRL 2025 참관기
이번주는 CoRL 2025 참관기를 적어보려고 합니다. 9월 말에 참석했던 학회였고, 올해 초에 재찬이가 발표하러 간 학회 말고는 처음으로 제대로 참석한 학회라 기대도 많이하고 설렘도 가득했었는데,…
Human to Robot (H2R): Workshop on Sensorizing, Modeling, and Learning from Humans
안녕하세요, 이번주 X-review는 오늘 워크샵에서 들은 내용들이 자료가 따로 공유되지는 않을 뿐더러 휘발되기 전에 받아적은 내용들 토대로 정리를 하기 위해 워크샵을 총정리하는 글을 적어보려고 합니다….
Reinforcement Study (Q-learning ~ Actor-Critic)
안녕하세요, 지난주에 X-sim이라는 연구에 대한 리뷰를 작성했는데요, 현실에서의 사람의 행동에 의한 물체의 trajectory 변화를 reward로 활용해 PPO 알고리즘으로 학습한 policy를 vision based 모델에 distill하고 더…
[CoRL 2025(Oral)] X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
안녕하세요, 이번주 X review는 real to sim to real을 주제로 작성한 논문입니다. 이번 2025년 CoRL의 Oral paper인데, 지난주와 마찬가지로 시뮬레이션환경, synthetic data를 어떤식으로 활용할 것인가?에…
[RSS 2025] Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation
안녕하세요, 지금까지 real to sim을 통한 현실을 시뮬레이터로 옮기는 과정에 대한 연구를 진행해왔는데요, 앞으로의 연구방향은 당연하게도 이렇게 구성된 환경을 바탕으로 vision based robotic manipulation policy의…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요, 이번주는 2025년 하계 URP를 마치고 후기를 작성해보려 합니다. 이번 기수에 처음으로 메인 멘토도 하고, 교육 한 주차를 맡아서 진행한 만큼 URP 멘티로 참가할때나, 서브…
[ICCV 2025] RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation
안녕하세요, 이번주는 RoboPearls라는 비디오 기반의 시뮬레이션 환경을 제안한 논문을 리뷰해보려고 합니다. 이번 논문은 사실 승현님이 LLM과제에 활용할 수 있지 않을까 하시면서 알려주신 논문입니다. LLM과 3DGS를…
[CVPR Workshop 2025] Robotic Manipulation by Imitating Generated Videos Without Physical Demonstrations
안녕하세요 이번주 X-review는 Robotic Manipulation 데이터에 관한 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. Video Diffusion을 활용한 아이디어가 참신해서 읽어보게 되었습니다. Robots Imitating GeneratedVideos (RIGVid) 라는 프레임워크를 제안한 연구인데,…
[CVPR 2025] Any6D : Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects
안녕하세요 이번주는 Scene Complete과정에 속하는 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하도록 하겠습니다. 단 한장의 RGB-D 앵커 이미지만 활용해 unknown 객체의 6D pose와 metric scale을 추정하는 model-free…
[arXiv 2025] SceneComplete : Open-World 3D Scene Completion in Cluttered Real World Environments for Robot Manipulation
안녕하세요 이번주는 Scene Completion이라는 task를 수행하는 논문을 가져왔습니다. Scene Completion 태스크는 Scene에 대한 불완전한 정보들을 채워넣어서 최대한 현실에 가까운 복원을 하는 task라고 생각하시면 될 것…
안녕하세요 우진님 후기글 잘 읽었습니다. 학회 일정이 너무 빠듯해서 막상 학회 내용에 대해서는 말해볼 기회가 좀 적었던 것 같습니다. 그러다보니…