Author: 손 우진
[CVPR 2025]UA-Pose : Uncertainty-Aware 6D Object pose Estimation and Online Object Completion with partial References
안녕하세요 6번째 X-review 입니다. 이번에도 6D 쪽 논문을 가져왔습니다. 이번 논문 2025년 CVPR에 accept된 UA-Pose 입니다.그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. 최근 6D pose estiamtion 연구에서는…
2025년 상반기 회고록 [손우진]
2025년이 시작된 지 얼마 되지 않은 것 같았는데 어느새 여름의 한가운데를 지나고 있습니다. 모두가 여름을 체감하고 있는 지금, 한 해의 절반이 훌쩍 지나갔다는 사실이 새삼스럽게…
[ECCV 2024]FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models
안녕하세요 5번째 X-review 입니다. 오늘은 지난주에 이어서 Zero-shot 6D pose estimation에 대해 작성해보려합니다.ECCV2024에 기재된 논문으로 geometric 정보와 vison정보를 모두 foundation model을 통해서 학습없이 6D를 추정하는…
[CVPR 2024]SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation
안녕하세요 4번째 논문리뷰입니다! 이번에 소개해드릴 논문은 2024 CVPR에 기재된 SAM-6D입니다. 6D Pose Estimation은 R(rotation),t(translation)을 동시에 추정하는 과제로 환경과 객체 특성에 따라 모델이 쉽게 overfitting되는 문제가…
[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
안녕하세요 3번째로 리뷰할 논문은 2025년에 AAAI에 기재된 Zero-shot depth completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior라는 논문입니다.논문 : https://arxiv.org/abs/2502.06338 제목에서 알 수 있듯이 Depth…
[CVPR2023]SCANet: Self-Paced Semi-Curricular Attention Network for Non-Homogeneous Image Dehazing
안녕하세요 2번째 X-Review 작성자 손우진입니다. 이번에는 2023년 CVPR에 기재된 Non-Homogeneous Image에서 Dehazing 문제를 다룬 논문인 SCANet: Self-paced Semi-curricular Attention Network for Non-Homogeneous Image Dehazing 을…
[WACV 2022]Occlusion-Robust Object Pose Esitimation with Holistic Representation
안녕하세요 1번째 X-Review 작성자 손우진입니다. 처음 작성하는 리뷰라 미숙한 점이 있을 수 있습니다. 독자분들 모두의 피드백은 저의 실력향상과 올바른 길로가는 거름이라 생각하고 성심껏 답변하고 받아드리겠습니다!…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…