Author: 손 우진
CoRL 2025 참관 후기
안녕하세요, 이번에는 CoRL 학회 참석 후기를 작성해보려고 합니다. 운이 좋게 현재 관심을 뜨겁게 받고 있는 로봇 분야의 학회가 한국에서 열려 너무 좋았고, 그것을 직접 체험할…
[CoRL 2025] PicoPose : Progressive Pixel-to-Pixel Correspondence Learning for Novel Object Pose Estimation
안녕하세요, 7번째 X-review 입니다. 이번에 소개해드릴 논문은 2025년 CoRL에 발표된 PicoPose로, RGB 이미지만으로 Novel Object의 6D Pose를 높은 정확도로 추정하는 새로운 프레임워크입니다. 그럼 바로 시작하도록…
[CoRL 2025]One View, Many Worlds: Single-Image to 3D Object Meets Generative Domain Randomization for One-Shot 6D Pose Estimation
안녕하세요 9번째 X-review에서는 이번 CoRL 2025에 oral 로 채택된 6D논문입니다. 그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. Introduction Real world에서 하나의 객체에대해서 회전과 위치를 알기위해서 그 물체에…
[ArXiv 2025]Accurate and efficient Zero-shot 6D pose estimation with frozen foundation models
안녕하세요 8번째 X-Review 작성자 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 BoP challenge(Benchmark 6D object estimation) 상위권을 다 지배하고있는 방법론에 대해서 리뷰를 해볼까 합니다. 그럼 바로 리뷰시작 하도록…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요 이번 2025년도 하계URP조교 후기를 작성해보려고합니다. 지난 동계 URP과정을 마치고 얼마지나지지않아 바로 조교라는 역활을 맡게될거라고는 생각을 못했고 조교로써의 URP는 처음이라 urp를 참여할 때와는 다르게 더욱…
[ICCV 2025]6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting
안녕하세요, 7번째? X-Review 작성자 손우진입니다^^. 이번에 리뷰할 논문은 ICCV 2025에 accept된 논문입니다. 최근 X-Review에서 제가 6D 관련 논문을 자주 다루고 있는데요, 6D 분야의 흐름은 model-based에서…
[CVPR 2025]UA-Pose : Uncertainty-Aware 6D Object pose Estimation and Online Object Completion with partial References
안녕하세요 6번째 X-review 입니다. 이번에도 6D 쪽 논문을 가져왔습니다. 이번 논문 2025년 CVPR에 accept된 UA-Pose 입니다.그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. 최근 6D pose estiamtion 연구에서는…
2025년 상반기 회고록 [손우진]
2025년이 시작된 지 얼마 되지 않은 것 같았는데 어느새 여름의 한가운데를 지나고 있습니다. 모두가 여름을 체감하고 있는 지금, 한 해의 절반이 훌쩍 지나갔다는 사실이 새삼스럽게…
[ECCV 2024]FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models
안녕하세요 5번째 X-review 입니다. 오늘은 지난주에 이어서 Zero-shot 6D pose estimation에 대해 작성해보려합니다.ECCV2024에 기재된 논문으로 geometric 정보와 vison정보를 모두 foundation model을 통해서 학습없이 6D를 추정하는…
[CVPR 2024]SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation
안녕하세요 4번째 논문리뷰입니다! 이번에 소개해드릴 논문은 2024 CVPR에 기재된 SAM-6D입니다. 6D Pose Estimation은 R(rotation),t(translation)을 동시에 추정하는 과제로 환경과 객체 특성에 따라 모델이 쉽게 overfitting되는 문제가…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다. 답변을 드리자면, A1. 저자가 real data 수를 바꿔가며 실험을 진행할 때, Real data가 150개일땐 Real data…