Author: 손 우진

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[CoRL 2025] PicoPose : Progressive Pixel-to-Pixel Correspondence Learning for Novel Object Pose Estimation

안녕하세요, 7번째 X-review 입니다. 이번에 소개해드릴 논문은 2025년 CoRL에 발표된 PicoPose로, RGB 이미지만으로 Novel Object의 6D Pose를 높은 정확도로 추정하는 새로운 프레임워크입니다. 그럼 바로 시작하도록…

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[CoRL 2025]One View, Many Worlds: Single-Image to 3D Object Meets Generative Domain Randomization for One-Shot 6D Pose Estimation

안녕하세요 9번째 X-review에서는 이번 CoRL 2025에 oral 로 채택된 6D논문입니다. 그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. Introduction Real world에서 하나의 객체에대해서 회전과 위치를 알기위해서 그 물체에…

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[ArXiv 2025]Accurate and efficient Zero-shot 6D pose estimation with frozen foundation models

안녕하세요 8번째 X-Review 작성자 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 BoP challenge(Benchmark 6D object estimation) 상위권을 다 지배하고있는 방법론에 대해서 리뷰를 해볼까 합니다. 그럼 바로 리뷰시작 하도록…

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2025년도 하계 URP 조교를 마치며

안녕하세요 이번 2025년도 하계URP조교 후기를 작성해보려고합니다. 지난 동계 URP과정을 마치고 얼마지나지지않아 바로 조교라는 역활을 맡게될거라고는 생각을 못했고 조교로써의 URP는 처음이라 urp를 참여할 때와는 다르게 더욱…

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[ICCV 2025]6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting

안녕하세요, 7번째? X-Review 작성자 손우진입니다^^. 이번에 리뷰할 논문은 ICCV 2025에 accept된 논문입니다. 최근 X-Review에서 제가 6D 관련 논문을 자주 다루고 있는데요, 6D 분야의 흐름은 model-based에서…

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[CVPR 2025]UA-Pose : Uncertainty-Aware 6D Object pose Estimation and Online Object Completion with partial References

안녕하세요 6번째 X-review 입니다. 이번에도 6D 쪽 논문을 가져왔습니다. 이번 논문 2025년 CVPR에 accept된 UA-Pose 입니다.그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. 최근 6D pose estiamtion 연구에서는…

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2025년 상반기 회고록 [손우진]

2025년이 시작된 지 얼마 되지 않은 것 같았는데 어느새 여름의 한가운데를 지나고 있습니다. 모두가 여름을 체감하고 있는 지금, 한 해의 절반이 훌쩍 지나갔다는 사실이 새삼스럽게…

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[ECCV 2024]FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models

안녕하세요 5번째 X-review 입니다. 오늘은 지난주에 이어서 Zero-shot 6D pose estimation에 대해 작성해보려합니다.ECCV2024에 기재된 논문으로 geometric 정보와 vison정보를 모두 foundation model을 통해서 학습없이 6D를 추정하는…

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[CVPR 2024]SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation

안녕하세요 4번째 논문리뷰입니다! 이번에 소개해드릴 논문은 2024 CVPR에 기재된 SAM-6D입니다. 6D Pose Estimation은 R(rotation),t(translation)을 동시에 추정하는 과제로 환경과 객체 특성에 따라 모델이 쉽게 overfitting되는 문제가…

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[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior

안녕하세요 3번째로 리뷰할 논문은 2025년에 AAAI에 기재된 Zero-shot depth completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior라는 논문입니다.논문 : https://arxiv.org/abs/2502.06338 제목에서 알 수 있듯이 Depth…

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