Author: 손 우진

안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 제가 지금 껏 리뷰했던 6D pose estimation 분야가 아닌 graphics 분야의 논문을 들고왔습니다. 이번년도 연구 타이틀은 Multispectral 통해 object perception 과 6D…

안녕하세요. 손우진입니다. 제가 오늘 가져온 논문은 IROS 2025에 accept된 논문입니다. 근데 제가 본 논문은 arxiv ver2로 올린 논문이더라구요… 내용이 좀 많이 빠져있어서 어떻게 accept 된거지…

안녕하세요 손우진 입니다. 어느덧 연구실 1년차의 끝자락입니다. 돌이켜보면 올 한 해는 거의 모든 시간을 연구실에서 보냈습니다. 처음 접하는 것들 투성이라 적응하는 것만으로도 버거웠지만, 그 과정에서…

안녕하세요, 이번에는 CoRL 학회 참석 후기를 작성해보려고 합니다. 운이 좋게 현재 관심을 뜨겁게 받고 있는 로봇 분야의 학회가 한국에서 열려 너무 좋았고, 그것을 직접 체험할…

안녕하세요, 7번째 X-review 입니다. 이번에 소개해드릴 논문은 2025년 CoRL에 발표된 PicoPose로, RGB 이미지만으로 Novel Object의 6D Pose를 높은 정확도로 추정하는 새로운 프레임워크입니다. 그럼 바로 시작하도록…

안녕하세요 9번째 X-review에서는 이번 CoRL 2025에 oral 로 채택된 6D논문입니다. 그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. Introduction Real world에서 하나의 객체에대해서 회전과 위치를 알기위해서 그 물체에…

안녕하세요 8번째 X-Review 작성자 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 BoP challenge(Benchmark 6D object estimation) 상위권을 다 지배하고있는 방법론에 대해서 리뷰를 해볼까 합니다. 그럼 바로 리뷰시작 하도록…

안녕하세요 이번 2025년도 하계URP조교 후기를 작성해보려고합니다. 지난 동계 URP과정을 마치고 얼마지나지지않아 바로 조교라는 역활을 맡게될거라고는 생각을 못했고 조교로써의 URP는 처음이라 urp를 참여할 때와는 다르게 더욱…

안녕하세요, 7번째? X-Review 작성자 손우진입니다^^. 이번에 리뷰할 논문은 ICCV 2025에 accept된 논문입니다. 최근 X-Review에서 제가 6D 관련 논문을 자주 다루고 있는데요, 6D 분야의 흐름은 model-based에서…

안녕하세요 6번째 X-review 입니다. 이번에도 6D 쪽 논문을 가져왔습니다. 이번 논문 2025년 CVPR에 accept된 UA-Pose 입니다.그럼 리뷰 바로 시작하도록 하겠습니다. 최근 6D pose estiamtion 연구에서는…