Author: 안 우현
[ICRA 2023]GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문은 Visual Navigation 분야의 연구로 ICRA 2023에 게재된 GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot 입니다. Visual Navigation 분야는 저에게…
[CVPR 2025]Token Cropr Faster ViTs for Quite a Few Taskscopr
안녕하세요 이번주도 저번 주에 이어서 토큰 프루닝 관련 논문을 들고 왔습니다. 아마 이번주를 마지막으로 다음 주 부터는 토큰 프루닝 관련 논문보다는 다른 분야의 논문을 찾아서…
[NeurIPS 2021]DynamicViT: Efficient Vision Transformers with Dynamic Token Sparsification
안녕하세요. 지난주에 이어 이번에도 토큰 프루닝(token pruning) 관련 논문을 들고 왔습니다. 오늘 소개해 드릴 논문은 2021년 NeurIPS에 발표된 DynamicViT: Efficient Vision Transformers with Dynamic Token…
[AAAI 2025]HiRED: Attention-Guided Token Dropping for Efficient Inference of High-Resolution Vision-Language Models
안녕하세요. 이번 주도 지난번 토큰 프루닝 관련 주제에 이어서 현재 제가 실험 중에 참고했던 논문 한 편을 소개해드리려고 합니다. 고해상도 이미지를 다루는 Vision-Language Model(VLM)이 점점…
[CVPRW 2024]ToSA: Token Selective Attention for Efficient Vision Transformers
안녕하세요 이번 주도 지난 번에 이어서 토큰 푸르닝 관련 논문을 소개해드리려고 합니다. 생각보다 토큰 프루닝이라는 친구가 단순한듯 어렵게 느껴지는 친구 같습니다. 지 지난 주에 리뷰했던…
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
안녕하세요. 2025 겨울학기 URP 과정에서 멘티로 참여했었는데, 이번에는 2025년 여름학기 URP 과정에서 서브 멘토로 참여하게 되었습니다. 이번 8주간의 과정에서 멘티 시절과는 다른 위치에서 URP를 다시…
[WACV 2024]Revisiting Token Pruning for Object Detection and Instance Segmentation
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 토큰 프루닝 관련 논문입니다. 토큰 프루닝 관련 논문은 처음 접해보는 분야인지라 아무리 쉬운 방법론이라고 저자가 언급하여도 저한테는 어렵고 낯설어서 읽기가 어려웠던…
[Arxiv 2022]BinsFormer:Revisiting Adaptive Bins forMonocular Depth Estimation
안녕하세요 이번에 들고온 논문은 2022년에 arxiv에 올라온 BinsFormer:Revisiting Adaptive Bins forMonocular Depth Estimation라는 논문입니다.이번에는 이전에 리뷰했던 Scale Depth의 근간이 되는 BinsFormer를 직접 읽어보면서, 무엇이 핵심…
[CVPR 2025]LLMDet: Learning Strong Open-Vocabulary Object Detectors under theSupervision of Large Language Models
안녕하세요. 이번에 리뷰로 들고 온 논문은 2025년 CVPR에 게재된 LLMDet 라는 논문입니다.먼저 OVOD는 대부분 아시다시피 사용자가 입력한 텍스트 라벨을 기반으로 임의의 클래스를 탐지하는 것을 목표로…
[CVPR 2023]Mask DINO: Towards A Unified Transformer-based Framework for Object Detection and Segmentation
안녕하세요. 이번에 제가 이번에 리뷰할 논문은 Mask DINO라는 논문입니다. 상반기 회고에서도 잠깐 언급했듯이, 현재는 단순하게 말씀드리면 하나의 모델로 depth estimation과 object detection을 동시에 수행할 수…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다. 답변을 드리자면, A1. 저자가 real data 수를 바꿔가며 실험을 진행할 때, Real data가 150개일땐 Real data…