Author: 안 우현

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals라는 논문 입니다. 이 논문은 2020년 ICRA에 게재된 논문이고 Visual Goal-Conditioned Navigation을 다룹니다. 사실 지지난번에…

안녕하세요 이번에 리뷰로 들고온 논문은 ICLR 2018년에 게재된 Semi-Parametric Topological Memory For Navigation이라는 논문입니다. 비록 나온지 오래된 논문이지만 navigation중에서도 visual navigation 그 중에서도 기하학적인 지도를…

안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문은 Visual Navigation 분야의 연구로 ICRA 2023에 게재된 GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot 입니다. Visual Navigation 분야는 저에게…

안녕하세요 이번주도 저번 주에 이어서 토큰 프루닝 관련 논문을 들고 왔습니다. 아마 이번주를 마지막으로 다음 주 부터는 토큰 프루닝 관련 논문보다는 다른 분야의 논문을 찾아서…

안녕하세요. 지난주에 이어 이번에도 토큰 프루닝(token pruning) 관련 논문을 들고 왔습니다. 오늘 소개해 드릴 논문은 2021년 NeurIPS에 발표된 DynamicViT: Efficient Vision Transformers with Dynamic Token…

안녕하세요. 이번 주도 지난번 토큰 프루닝 관련 주제에 이어서 현재 제가 실험 중에 참고했던 논문 한 편을 소개해드리려고 합니다. 고해상도 이미지를 다루는 Vision-Language Model(VLM)이 점점…

안녕하세요 이번 주도 지난 번에 이어서 토큰 푸르닝 관련 논문을 소개해드리려고 합니다. 생각보다 토큰 프루닝이라는 친구가 단순한듯 어렵게 느껴지는 친구 같습니다. 지 지난 주에 리뷰했던…

안녕하세요. 2025 겨울학기 URP 과정에서 멘티로 참여했었는데, 이번에는 2025년 여름학기 URP 과정에서 서브 멘토로 참여하게 되었습니다. 이번 8주간의 과정에서 멘티 시절과는 다른 위치에서 URP를 다시…

안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 토큰 프루닝 관련 논문입니다. 토큰 프루닝 관련 논문은 처음 접해보는 분야인지라 아무리 쉬운 방법론이라고 저자가 언급하여도 저한테는 어렵고 낯설어서 읽기가 어려웠던…

안녕하세요 이번에 들고온 논문은 2022년에 arxiv에 올라온 BinsFormer:Revisiting Adaptive Bins forMonocular Depth Estimation라는 논문입니다.이번에는 이전에 리뷰했던 Scale Depth의 근간이 되는 BinsFormer를 직접 읽어보면서, 무엇이 핵심…