Author: 김 태주
[TR 2018] Robust Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras
이번 리뷰 논문은 RGBD 카메라 캘리브레이션 방법론을 다룬 논문입니다. Intro RGBD는 크게 Structure-of-Light (SL)과 Time-of-Flight (ToF) 두 가지 타입의 센서로 구분이 됩니다. SL은 스테레오 방식을…
[arXiv 2022] Self-supervised 3D Object Detection from Monocular Pseudo-LiDAR
이번 리뷰는 monodepth로부터 추출된 pseudo-lidar를 이용한 3차원 물체 검출을 제안한 방법론에 대해 다루고자 합니다. 솔직히 말씀드리자면 해당 논문의 신규성은 떨어지는 편이긴 합니다. 하지만 기존의 방법론들이…
[PR-L 2022] SelfVIO: Self-supervised deep monocular Visual–Inertial Odometry and depth estimation
이번에 리뷰 논문으로 오랜만에 Visual-Inertial Odometry (VIO) 논문을 들고 왔습니다. 이승현 연구원과 기본 연구에 대해 상의하던 중 떠오른 아이디어로 VIO와 GAN를 융합하여 사용해보자는 아이디어가 나왔는데…
2022년 상반기를 마치며
이번 여름은 115년 만의 기록적인 폭우가 온 만큼 정말 많은 비가 내렸습니다. 비라는 것이 한편으로는 가뭄과 더위를 식혀주는 단비이지만, 다른 한편으로는 불편함과 불쾌함만 주는 것이기도…
[ICCV 2019]FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection
이번에 들고온 논문은 앵커 프리 기반의 물체 검출 알고리즘 논문입니다. 처음으로 앵커 프리를 제안한 논문이며, 수 많은 default boxes를 가진 앵커 기반의 물체 검출이 가진…
[CVPR 2020] DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection
이번 리뷰 논문은 오랜만에 KITTI를 타겟으로한 3차원 물체 검출 방법론를 다룹니다. 해당 논문은 처음으로 end-to-end로 진행되는 3차원 물체 검출을 제안한 논문입니다. 해당 방법론의 재밌는 포인트는…
[CVPR 2021] Calibrated RGB-D Salient Object Detection
Intro SOD는 영상 내 가장 중요한 물체를 인지하는 것을 목적으로 하는 태스크로 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 문제입니다. 해당 태스크는 물체 인식, 영상 검색, 슬램 등등…
[CVPR 2022] Bridged Transformer for Vision and Point Cloud 3D Object Detection
이번 논문은 가동원전 과제 중 RGBD를 활용한 3D object detection과 관련된 논문입니다. 해당 태스크의 이전 방법론들은 포인트 클라우드만을 이용하여 문제를 해결하려는 경향을 보였으나, 근래에 들어서…
[CVPR2022 Oral]QueryDet: Cascaded Sparse Query for Accelerating High-Resolution Small Object Detection
오랜만에 디텍션 논문을 들고 왔습니다. 해당 논문은 CVPR 2022 Oral로 선정된 논문으로 작은 물체를 잘 검출하기 위한 방법을 제안합니다. 작은 물체를 검출하기 위한 접근 방법으로…
[CVPR 2020] Joint Filtering of Intensity Images and Neuromorphic Events for High-Resolution Noise-Robust Imaging
이번 논문은 이벤트 카메라와 RGB(=frame=standard) 카메라 간 동일한 시점을 가질 수 있는 큐브 빔스플리트 시스템 구성과 이로 촬영된 데이터 셋을 제안하며, 저화질과 노이즈가 많은 이벤트…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…