Author: 김 태주

이번 논문은 가동원전 과제 중 RGBD를 활용한 3D object detection과 관련된 논문입니다. 해당 태스크의 이전 방법론들은 포인트 클라우드만을 이용하여 문제를 해결하려는 경향을 보였으나, 근래에 들어서…

오랜만에 디텍션 논문을 들고 왔습니다. 해당 논문은 CVPR 2022 Oral로 선정된 논문으로 작은 물체를 잘 검출하기 위한 방법을 제안합니다. 작은 물체를 검출하기 위한 접근 방법으로…

이번 논문은 이벤트 카메라와 RGB(=frame=standard) 카메라 간 동일한 시점을 가질 수 있는 큐브 빔스플리트 시스템 구성과 이로 촬영된 데이터 셋을 제안하며, 저화질과 노이즈가 많은 이벤트…

이번 리뷰 논문은 CVPR 2022 oral 페이퍼인 RepSurf에 대해 다루고자 합니다. 해당 논문은 point cloud에 대한 새로운 표현 기법을 제안하며 이를 통해 대부분의 포인트 클라우드…

이번 리뷰 논문은 Salient Object Detection 논문 중 가장 보편적으로 인정 받는 방법론 입니다. 간단 명료한 네트워크 구조와 새로운 조합의 loss를 제안했습니다. 또한 Method 설명…

오늘 리뷰 논문은 김지원 연구원이 슬랙-테크에 소개해준 논문이기도 하며, 다양한 환경(day/night, overcast, smoggy, strong light etc.)에서 촬영된 멀티스펙트럴 데이터 셋과 detection을 위한 visible-infrared fusion model을…

이번 논문은 제 연구 계획에서 핵심인 센서 팩 계획에 영감을 준 논문 중 하나입니다. 해당 논문은 빔스플리트를 이용한 광학 정합을 이용한 RGB-Thermal 센서 팩을 구조를…

오늘은 이전 리뷰와 세미나에서 다룬 2.5D Votenet의 근간인 VoteNet에 대해 리뷰하고자 합니다. 해당 방법론은 효율적으로 포인트 클라우드만 이용하여 3차원 물체 검출의 SOTA를 달성한 방법론입니다. 포인트…

Backgoround 이번 논문은 실내 기반 3D object detection 논문입니다. 이전 논문 리뷰로 실외(e.g. KITTI)에서의 3D object detection을 소개 드린 적이 있습니다. 아시는 연구원분들은 아시겠지만, 실내와…