Author: 김 태주
[ICCV 2021] Unsupervised Depth Completion With Calibrated Backprojection Layers
이번 리뷰 논문은 비지도 학습 기반의 depth completion 방법론 입니다. 해당 방법론은 sparse한 깊이 정보를 영상 정보를 함께 활용하여 dense한 깊이 정보를 추론하는 방법론 입니다….
[ICLR 2021] Denoising diffusion implicit models. Part 1
이번 리뷰 논문은 저번 리뷰에 이어 diffusion model에 대해 리뷰하고자 합니다. 저번 리뷰에서는 전반적인 흐름을 파악하기 위해 작성했더라면 이번 리뷰에서는 수식도 구체적으로 다뤄볼 예정입니다. 해당…
[NeurIPS 2020] Denoising Diffusion Probabilistic Models
이번에 들고온 논문은 GAN을 누르고 생성 모델의 대세로 등극한 Diffusion model의 근본 논문 ‘Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPM)’을 다루고자 합니다. 해당 논문은 요즘 핫한 DALL-E,…
[AAAI 2022] Self-Supervised Category-Level 6D Object Pose Estimation with Deep Implicit Shape Representation
이번 리뷰는 6D 포즈 추정 태스크에 관한 방법론에 대해 다루고자 합니다. 해당 논문은 단순한 6D 포즈 추정이 아니라 카테고리 수준에서 학습 및 예측을 수행하는 것이…
[ECCV 2022]Multimodal Object Detection via Probabilistic Ensembling
오랜만에 멀티스펙트럴 보행자 검출기 논문을 들고 왔습니다. 해당 논문은 KAIST와 FLIR에서 실험을 진행했으며, 새로운 패러다임을 제시한 점을 높이 평가되어 ECCV Oral로 선정된 방법론 입니다. 역시……
[TCSVT 2021] Infrared and Visible Cross-Modal Image Retrieval Through Shared Features
이번에 들고온 논문은 열화상 영상과 컬러 영상 간의 cross-modal image retrieval에 해당합니다. MDII와 동일하게 Visble 2 Intrared 혹은 그 반대의 영상 검색을 목적으로 합니다. Intro…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
시작의 끝 모든 서사는 시작과 중간 그리고 끝으로 구성됩니다. 2022년과 2023년은 저희 연구실에 시작의 마무리와 중간의 시작이라고 생각합니다. 교수님이 지도자이면서 선배였던 시기의 그들은 선배가 되었었고…
[KROS 2022] 열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
이번 리뷰 논문은 한국로봇학회 KROS에 출판된 데이터 셋 논문입니다. 국방과학연구소에서 작성한 논문이며, 제 연구 방향성에 있어 하고파 했던 실험 환경과 센서 구성으로 구축된 논문이라 기록을…
[arXiv 2022] DINO: DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes for End-to-End Object Detection
이번에 리뷰할 논문은 물체 검출 방법론 입니다. 트랜스포머 기반의 물체검출 중 DETR 계열의 방법론 중 처음으로 COCO 리더보드의 SOTA를 달성한 논문입니다. 현 시점에서는 해당 논문에서…
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