Author: 김 태주
[KROS 2022] 열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
이번 리뷰 논문은 한국로봇학회 KROS에 출판된 데이터 셋 논문입니다. 국방과학연구소에서 작성한 논문이며, 제 연구 방향성에 있어 하고파 했던 실험 환경과 센서 구성으로 구축된 논문이라 기록을…
[arXiv 2022] DINO: DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes for End-to-End Object Detection
이번에 리뷰할 논문은 물체 검출 방법론 입니다. 트랜스포머 기반의 물체검출 중 DETR 계열의 방법론 중 처음으로 COCO 리더보드의 SOTA를 달성한 논문입니다. 현 시점에서는 해당 논문에서…
ROS2 튜토리얼
이번 리뷰는 딥러닝 시스템 실습 수업 준비한 ROS2 튜토리얼로 자세한 내용은 해당 링크의 Notion에서 확인해주세요! TODO Parameter 추가! 비전 센서를 이용한 응용 추가할 것!
[TR 2018] Robust Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras
이번 리뷰 논문은 RGBD 카메라 캘리브레이션 방법론을 다룬 논문입니다. Intro RGBD는 크게 Structure-of-Light (SL)과 Time-of-Flight (ToF) 두 가지 타입의 센서로 구분이 됩니다. SL은 스테레오 방식을…
[arXiv 2022] Self-supervised 3D Object Detection from Monocular Pseudo-LiDAR
이번 리뷰는 monodepth로부터 추출된 pseudo-lidar를 이용한 3차원 물체 검출을 제안한 방법론에 대해 다루고자 합니다. 솔직히 말씀드리자면 해당 논문의 신규성은 떨어지는 편이긴 합니다. 하지만 기존의 방법론들이…
[PR-L 2022] SelfVIO: Self-supervised deep monocular Visual–Inertial Odometry and depth estimation
이번에 리뷰 논문으로 오랜만에 Visual-Inertial Odometry (VIO) 논문을 들고 왔습니다. 이승현 연구원과 기본 연구에 대해 상의하던 중 떠오른 아이디어로 VIO와 GAN를 융합하여 사용해보자는 아이디어가 나왔는데…
2022년 상반기를 마치며
이번 여름은 115년 만의 기록적인 폭우가 온 만큼 정말 많은 비가 내렸습니다. 비라는 것이 한편으로는 가뭄과 더위를 식혀주는 단비이지만, 다른 한편으로는 불편함과 불쾌함만 주는 것이기도…
[ICCV 2019]FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection
이번에 들고온 논문은 앵커 프리 기반의 물체 검출 알고리즘 논문입니다. 처음으로 앵커 프리를 제안한 논문이며, 수 많은 default boxes를 가진 앵커 기반의 물체 검출이 가진…
[CVPR 2020] DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection
이번 리뷰 논문은 오랜만에 KITTI를 타겟으로한 3차원 물체 검출 방법론를 다룹니다. 해당 논문은 처음으로 end-to-end로 진행되는 3차원 물체 검출을 제안한 논문입니다. 해당 방법론의 재밌는 포인트는…
[CVPR 2021] Calibrated RGB-D Salient Object Detection
Intro SOD는 영상 내 가장 중요한 물체를 인지하는 것을 목적으로 하는 태스크로 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 문제입니다. 해당 태스크는 물체 인식, 영상 검색, 슬램 등등…
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