Author: 김 태주
[CVPR 2022] Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
Intro 이번 논문은 야외 환경 ~ 자율 주행 환경에서의 라이다의 포인트 클라우드와 영상 정보를 함께 사용한 3차원 물체 인식 알고리즘에 대한 논문이며, 제출 당시 KITTI…
<2023년 상반기를 정리하며>
상반기 목적을 달성하였는가? 22년 아듀 세미나에서 상반기에는 팀원들을 키우는 것에 집중하겠다고 계획을 말씀드린 적이 있습니다. 위와 같은 결정을 내린 이유는 저희 팀 멤버들이 학부 혹은…
[ICCV 2021] Unsupervised Depth Completion With Calibrated Backprojection Layers
이번 리뷰 논문은 비지도 학습 기반의 depth completion 방법론 입니다. 해당 방법론은 sparse한 깊이 정보를 영상 정보를 함께 활용하여 dense한 깊이 정보를 추론하는 방법론 입니다….
[ICLR 2021] Denoising diffusion implicit models. Part 1
이번 리뷰 논문은 저번 리뷰에 이어 diffusion model에 대해 리뷰하고자 합니다. 저번 리뷰에서는 전반적인 흐름을 파악하기 위해 작성했더라면 이번 리뷰에서는 수식도 구체적으로 다뤄볼 예정입니다. 해당…
[NeurIPS 2020] Denoising Diffusion Probabilistic Models
이번에 들고온 논문은 GAN을 누르고 생성 모델의 대세로 등극한 Diffusion model의 근본 논문 ‘Denoising Diffusion Probabilistic Models (DDPM)’을 다루고자 합니다. 해당 논문은 요즘 핫한 DALL-E,…
[AAAI 2022] Self-Supervised Category-Level 6D Object Pose Estimation with Deep Implicit Shape Representation
이번 리뷰는 6D 포즈 추정 태스크에 관한 방법론에 대해 다루고자 합니다. 해당 논문은 단순한 6D 포즈 추정이 아니라 카테고리 수준에서 학습 및 예측을 수행하는 것이…
[ECCV 2022]Multimodal Object Detection via Probabilistic Ensembling
오랜만에 멀티스펙트럴 보행자 검출기 논문을 들고 왔습니다. 해당 논문은 KAIST와 FLIR에서 실험을 진행했으며, 새로운 패러다임을 제시한 점을 높이 평가되어 ECCV Oral로 선정된 방법론 입니다. 역시……
[TCSVT 2021] Infrared and Visible Cross-Modal Image Retrieval Through Shared Features
이번에 들고온 논문은 열화상 영상과 컬러 영상 간의 cross-modal image retrieval에 해당합니다. MDII와 동일하게 Visble 2 Intrared 혹은 그 반대의 영상 검색을 목적으로 합니다. Intro…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
시작의 끝 모든 서사는 시작과 중간 그리고 끝으로 구성됩니다. 2022년과 2023년은 저희 연구실에 시작의 마무리와 중간의 시작이라고 생각합니다. 교수님이 지도자이면서 선배였던 시기의 그들은 선배가 되었었고…
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