Author: 김 태주
[CVPR 2022 (oral)] CamLiFlow: Bidirectional Camera-LiDAR Fusion for Joint Optical Flow and Scene Flow Estimation
이번 리뷰 논문은 3D optical flow ~ scene flow에 관한 논문이며, 포인트 클라우드와 영상 정보를 어떻게 하면 잘 융합하여 사용할지에 대해서 다룬 방법론에 해당합니다. 2021…
[ECCV] Reconstruction-Based Pairwise Depth Dataset for Depth Image Enhancement Using CNN
이번 리뷰 논문은 상용 깊이 센서로부터 바로 취득한 깊이 정보를 noise & hole이 없는 clean depth로 보완하기 위해 제안된 논문이며, 이를 위한 대규모 데이터 셋이…
[ICCVw 2019] Indoor Depth Completion with Boundary Consistency and Self-Attention
이번 리뷰는 Depth completion 방법론입니다. 기존 딥러닝 기법들이 상용 깊이 센서들이 예측하지 못한 공간들을 주변 예측된 깊이 정보를 활용하여 예측 및 보간하지만 경계면이 무너지는 문제가…
[arxiv 2023] The Surprising Effectiveness of Diffusion Models for Optical Flow and Monocular Depth Estimation
제가 diffusion model에 대해 큰 관심을 가지고 있다는 것은 연구실에 계신 분들은 다들 아실거라고 생각합니다. 이번 리뷰 논문이 이에 대해 보여줄 수 있는 논문이라고 생각합니다….
[CVPR 2022] LDM: High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models
이번 리뷰 논문은 Diffusion model을 다루고자 합니다. 이번 Diffusion model은 그중 가장 유명한 방법론에 해당하는 stable diffusion을 다루고자 합니다. stable diffusion의 정식 명칭은 Latent Diffusion…
[CVPR workshop 2020] NH-HAZE: An Image Dehazing Benchmark with Non-Homogeneous Hazy and Haze-Free Images
이번 리뷰 논문은 Image Dehazing 분야에서 처음으로 real-world의 데이터 셋을 구성하여 챌린지(NTIRE 중 Dehazing 분야)를 개최한 NH-HAZE라는 데이터 셋에 다루고자 합니다. 해당 데이터 셋은 기존…
[ECCV 2022] Monitored Distillation for Positive Congruent Depth Completion
이번 리뷰 논문은 저번 리뷰에 이어서 비지도 학습 기반의 depth completion 논문을 들고 왔습니다. 해당 제목 그대로 기성 모델들을 teacher로 두고 distillation을 수행합니다. 다만, teacher…
[ICRA 2019] Self-Supervised Sparse-to-Dense: Self-Supervised Depth Completion from LiDAR and Monocular Camera
이번 리뷰 논문은 이전 논문에 이어 비지도 학습 기반의 depth completion 방법론 입니다. 해당 논문은 대부분의 자기 지도 학습 기반 depth completion 기법들이 사용하는 프레임워크를…
[CVPR 2022] Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
Intro 이번 논문은 야외 환경 ~ 자율 주행 환경에서의 라이다의 포인트 클라우드와 영상 정보를 함께 사용한 3차원 물체 인식 알고리즘에 대한 논문이며, 제출 당시 KITTI…
<2023년 상반기를 정리하며>
상반기 목적을 달성하였는가? 22년 아듀 세미나에서 상반기에는 팀원들을 키우는 것에 집중하겠다고 계획을 말씀드린 적이 있습니다. 위와 같은 결정을 내린 이유는 저희 팀 멤버들이 학부 혹은…
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