Author: 김 태주
[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
김 태주 04/10/2020 Leave a Comment on [ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….
[AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection
김 태주 04/03/2020 2 Comments on [AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection
Abstract CNN base detector들에게 backbone network는 feature extraction의 역할로써 성능 향상 여부에 매우 중요한 역할을 한다. backbone의 성능을 올리는 방법으로 인접한 동일 backbone을 composite connection하는…
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안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. 우선 질문에 대해서 생각하신게 맞고 CNN 을 타고나온 output 들이 이미 embedding vector 의 형태이므로 feature…