Author: 김 태주

Posted in Conference X-Review

[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation

 김 태주  04/10/2020  Leave a Comment on [ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation

이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….

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Posted in Paper X-Review

[AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection

 김 태주  04/03/2020  [AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection에 댓글 2개

Abstract CNN base detector들에게 backbone network는 feature extraction의 역할로써 성능 향상 여부에 매우 중요한 역할을 한다. backbone의 성능을 올리는 방법으로 인접한 동일 backbone을 composite connection하는…

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Posted in Publications

“R2T2: RGB-Thermal-Depth Dataset for Pedestrian Detection,” 32rd Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU), Feb 2020

 김 태주  02/05/2020  Leave a Comment on “R2T2: RGB-Thermal-Depth Dataset for Pedestrian Detection,” 32rd Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU), Feb 2020
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