Author: 김 태주
[CVPR 2016] Structure-from-Motion Revisited
Git : https://colmap.github.io/ [COLMAP] 이번 리뷰는 이전부터 공부를 하고 싶은 Structure-from-Motion(이하 SfM) 관련 논문을 담기로 결정했습니다. SfM 관련 논문 중 해당 논문으로 결정하게된 계기는 자신의…
[CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis
김 태주 04/24/2020 Leave a Comment on [CVPR2018] InLoc: Indoor Visual Localization with Dense Matching and View Synthesis
리뷰에 앞서 간단하게 해당 논문에 대해 소개하자면 large scale indoor dataset (InLoc)과 large scale indoor visual localization에 대해서도 제안을 했습니다. 이번 x-review로 InLoc을 결정한 이유는…
[TPAMI 2018] Fine-tuning CNN Image Retrieval with No Human Annotation
김 태주 04/16/2020 Leave a Comment on [TPAMI 2018] Fine-tuning CNN Image Retrieval with No Human Annotation
해당 논문은 CVPR 2019 workshop – Google Landmark Challenge 상위 수상작들 대부분이 사용한 방법을 제시한 논문입니다. 특히 trainable Pooling인 GeM(Generalize-mean Pooling)을 제안한 논문으로 한번쯤 정리하면…
[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
김 태주 04/10/2020 Leave a Comment on [ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….
[AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection
김 태주 04/03/2020 [AAAI 2020]CBNet: A Novel Composite backbone Network Architecture for Object Detection에 댓글 2개
Abstract CNN base detector들에게 backbone network는 feature extraction의 역할로써 성능 향상 여부에 매우 중요한 역할을 한다. backbone의 성능을 올리는 방법으로 인접한 동일 backbone을 composite connection하는…
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