Author: 김 태주

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[3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching

해당 논문은 제목대로 Multi-Spectral sensor. 즉, 서로 다른 도메인인 RGB-LWIR을 이용한 Stereo visual odometry를 제안한 논문입니다. 이전에도 제안된 Multi-Spectral VO들도 있었습니다. 하지만 해당 방법은 서로…

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Posted in M.S. X-Diary

저널 작성기 (RA-L with IROS2021)

해당 리뷰는 좋은 논문 주제와 팀 내에서의 방향을 이끈 PD 팀 리더 김지원 연구원. 오픽 AL의 실력과 다년간 영어권 유학으로 다져진 영어 실력으로 논문 라이팅을…

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[ICLR 2020]Network Deconvolution

이번 리뷰는 ICLR 2020-The Best Deep Learning Paper로 선정된 논문에 대해 소개를 하고자 합니다. 또한 fundamental Theory이기에 다른 연구원들에게 도움이 될 거라는 생각에 리뷰를 하고자…

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[ICCV 2019] Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection

해당 방법은 Multisepctral Pedestrian Detection Datasets들이 하나의 bounding box를 사용하여 예측함으로써 다른 장비를 통하여 촬영된 multi-modal간 어긋난 현상을 추가적인 모듈을 통해 정렬함으로써 성능을 향상시킨 방법론…

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[ECCV2020] Improving Multispectral Pedestrian Detection

이번 리뷰 논문은 Multispectral Pedestrian Detection 분야 중 RGB-Thermal camera를 이용한 1-stage 분야의 SOTA를 달성하고 있는 Modality Balance Network(MBNet)을 소개하고자 합니다. 해당 논문의 주 기여는…

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[NeurIPS 2017]”Attention is all you need” – Transformer

현재 이미지 분류 분야에서 SOTA를 달성한 “AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS: TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT SCALE “(ViT)는 NLP의 “Attention is all you need”…

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NLP- RNN, LSTM, Seq2Seq, Attention Mechanism

해당 리뷰는 현재 Image Classification task에서 SOTA를 달성한 ViT를 이해와 attention에 대한 이해, ViT를 보고 타 task와 vision task의 접목이 연구 방향성과 결과에 큰 영향을…

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MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications

해당 논문은 모바일이나 비전이 사용되는 임베디드 어플리케이션에서 효율적인 사용이 가능하도록 설계된 딥러닝 모델을 제안합니다. Intro 기기의 성능 향상과 함께 AlexNet이나 VGG-16 같은 딥러닝 모델이 등장하면서…

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[KCCV 2020 ICCV 2019]Joint Learning of Semantic Alignment and Object Landmark Detection

해당 논문은 최종적으로는 같은 클래스이지만 다른 사례가 담겨진 영상으로부터 같은 부분을 찾을 수 있도록하는 semantic correspondence를 찾는 방법론입니다. semantic correspondence에 대한 예를 들자면 다양한 인종의…

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[스터디] From Fully-Connected Layers to Convolutions

작성 중 해당 리뷰는 Dive into Deep Learning(https://d2l.ai/index.html)의 6장 Convolutional Neural Networks의 1절 From Fully-Connected Layers to Convolutions의 내용을 가져왔습니다. fcn에서 conv layer로 변경시키며 설명해주는…

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