Author: 김 태주

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[CVPR 2021] CFNet: Cascade and Fused Cost Volume for Robust Stereo Matching

이번 리뷰 논문은 제목대로 stereo matching에 관한 방법론입니다. 해당 방법론은 서로 다른 데이터 셋 차이에도 강인하게 성능을 평가하는 대회 ECCV 2020 workshop “Robust Vision Challenge…

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[NeurIPS 2020] Wasserstein Distances for Stereo Disparity Estimation

이번 리뷰 논문은 end-to-end의 Stereo Depth estimation에 대한 방법론이며, NeurlPS에서 Spotlite를 받은 페이퍼에 해당합니다. 매칭에 대한 모호함(e.g. 물체의 경계)을 해결하기 위해 offset 모듈과 Wasserstein Distances…

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[CVPR 2020]Self-Supervised Deep Visual Odometry with Online Adaptation

이번 리뷰 논문은 Meta-learning이 적용된 Visual odometry(VO) 입니다. 전통적인 기법의 VO는 상태 변화(조도, 가려짐, 움직이는 물체, testureless region)에서 성능이 저하되는 한계를 보였습니다. CNN의 발전으로 learning-based…

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Protected: [ICCV 2021, PeerReview] 7158

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[AAAI 2017]VINet: Visual-Inertial Odometry as a Sequence-to-Sequence Learning Problem

이번 논문은 처음으로 VIO에서의 end-to-end 방법을 제안한 VINet을 리뷰하고자 합니다. 이전 소개한 리뷰인 Selective sensor fusion의 근간이 되는 방법으로 vision은 CNN으로 inertial은 seq-to-seq 방법을 이용하는…

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[CVPR2019] Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry

이번 리뷰 논문은 딥러닝이 적용된 Vision-IMU Odometry(VIO, mono)이며, 상황에 따라 센서의 가중치를 조절하여 환경 강인성을 갖춘 방법론을 소개합니다. Intro 이전 세미나 및 리뷰를 통해 Odometry는…

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[2021]MBA-VO: Motion Blur Aware Visual Odometry

이번 리뷰는 기본 연구에 관련된 주제를 가진 논문을 가져왔습니다.해당 논문은 영상 블러 현상에 강인함을 가진 visual odometry에 대해 소개합니다. Intro Visual odoemtry는 상대적인 카메라의 움직임을…

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PaDiM: a Patch Distribution Modeling Framework for Anomaly Detection and Localization

이번 리뷰는 Anomaly detection 논문을 리뷰하고자 합니다.해당 논문은 Anomaly detection을 위한 데이터 셋 MVTec ad에서 SOTA를 달성한 one-class learning 방법론 입니다.(Paper with code 기준) Intro…

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[CVPR 2021] Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion

해당 논문은 Point cloud로부터 Semantic Segmentation을 푸는 방법이며, Point의 geometry 정보와 point로부터 feature를 추출한 정보 같이 사용한 Point based method로 SOTA를 달성한 방법론입니다. Method 해당…

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[3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching

해당 논문은 제목대로 Multi-Spectral sensor. 즉, 서로 다른 도메인인 RGB-LWIR을 이용한 Stereo visual odometry를 제안한 논문입니다. 이전에도 제안된 Multi-Spectral VO들도 있었습니다. 하지만 해당 방법은 서로…

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