Author: 김 태주
Protected: [ICCV 2021, PeerReview] 7158
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[AAAI 2017]VINet: Visual-Inertial Odometry as a Sequence-to-Sequence Learning Problem
이번 논문은 처음으로 VIO에서의 end-to-end 방법을 제안한 VINet을 리뷰하고자 합니다. 이전 소개한 리뷰인 Selective sensor fusion의 근간이 되는 방법으로 vision은 CNN으로 inertial은 seq-to-seq 방법을 이용하는…
[CVPR2019] Selective Sensor Fusion for Neural Visual-Inertial Odometry
이번 리뷰 논문은 딥러닝이 적용된 Vision-IMU Odometry(VIO, mono)이며, 상황에 따라 센서의 가중치를 조절하여 환경 강인성을 갖춘 방법론을 소개합니다. Intro 이전 세미나 및 리뷰를 통해 Odometry는…
[2021]MBA-VO: Motion Blur Aware Visual Odometry
이번 리뷰는 기본 연구에 관련된 주제를 가진 논문을 가져왔습니다.해당 논문은 영상 블러 현상에 강인함을 가진 visual odometry에 대해 소개합니다. Intro Visual odoemtry는 상대적인 카메라의 움직임을…
PaDiM: a Patch Distribution Modeling Framework for Anomaly Detection and Localization
이번 리뷰는 Anomaly detection 논문을 리뷰하고자 합니다.해당 논문은 Anomaly detection을 위한 데이터 셋 MVTec ad에서 SOTA를 달성한 one-class learning 방법론 입니다.(Paper with code 기준) Intro…
[CVPR 2021] Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion
해당 논문은 Point cloud로부터 Semantic Segmentation을 푸는 방법이며, Point의 geometry 정보와 point로부터 feature를 추출한 정보 같이 사용한 Point based method로 SOTA를 달성한 방법론입니다. Method 해당…
[3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching
해당 논문은 제목대로 Multi-Spectral sensor. 즉, 서로 다른 도메인인 RGB-LWIR을 이용한 Stereo visual odometry를 제안한 논문입니다. 이전에도 제안된 Multi-Spectral VO들도 있었습니다. 하지만 해당 방법은 서로…
저널 작성기 (RA-L with IROS2021)
해당 리뷰는 좋은 논문 주제와 팀 내에서의 방향을 이끈 PD 팀 리더 김지원 연구원. 오픽 AL의 실력과 다년간 영어권 유학으로 다져진 영어 실력으로 논문 라이팅을…
[ICLR 2020]Network Deconvolution
이번 리뷰는 ICLR 2020-The Best Deep Learning Paper로 선정된 논문에 대해 소개를 하고자 합니다. 또한 fundamental Theory이기에 다른 연구원들에게 도움이 될 거라는 생각에 리뷰를 하고자…
[ICCV 2019] Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
해당 방법은 Multisepctral Pedestrian Detection Datasets들이 하나의 bounding box를 사용하여 예측함으로써 다른 장비를 통하여 촬영된 multi-modal간 어긋난 현상을 추가적인 모듈을 통해 정렬함으로써 성능을 향상시킨 방법론…
안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…