Author: 김 태주
[2021]MBA-VO: Motion Blur Aware Visual Odometry
이번 리뷰는 기본 연구에 관련된 주제를 가진 논문을 가져왔습니다.해당 논문은 영상 블러 현상에 강인함을 가진 visual odometry에 대해 소개합니다. Intro Visual odoemtry는 상대적인 카메라의 움직임을…
PaDiM: a Patch Distribution Modeling Framework for Anomaly Detection and Localization
이번 리뷰는 Anomaly detection 논문을 리뷰하고자 합니다.해당 논문은 Anomaly detection을 위한 데이터 셋 MVTec ad에서 SOTA를 달성한 one-class learning 방법론 입니다.(Paper with code 기준) Intro…
[CVPR 2021] Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion
해당 논문은 Point cloud로부터 Semantic Segmentation을 푸는 방법이며, Point의 geometry 정보와 point로부터 feature를 추출한 정보 같이 사용한 Point based method로 SOTA를 달성한 방법론입니다. Method 해당…
[3DV] Multi-Spectral Visual Odometry without Explicit Stereo Matching
해당 논문은 제목대로 Multi-Spectral sensor. 즉, 서로 다른 도메인인 RGB-LWIR을 이용한 Stereo visual odometry를 제안한 논문입니다. 이전에도 제안된 Multi-Spectral VO들도 있었습니다. 하지만 해당 방법은 서로…
멀티레이블 학습을 이용한 멀티스펙트럴 도메인에서의 객체 인식 방법 및 장치, (10-2021-0043351) 출원 완료
멀티레이블 학습을 이용한 멀티스펙트럴 도메인에서의 보행자 인식, IP-2021-089-KR, 출원 중 2021.04.02 특허 출원 일 (10-2021-0043351) 2022.04.XX 심사 예상 일
저널 작성기 (RA-L with IROS2021)
해당 리뷰는 좋은 논문 주제와 팀 내에서의 방향을 이끈 PD 팀 리더 김지원 연구원. 오픽 AL의 실력과 다년간 영어권 유학으로 다져진 영어 실력으로 논문 라이팅을…
“3rd Place Solution to NAVER LABS Mapping & Localization Challenge 2020: Outdoor Track,” 33rd Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU), Feb 2021.
[ICLR 2020]Network Deconvolution
이번 리뷰는 ICLR 2020-The Best Deep Learning Paper로 선정된 논문에 대해 소개를 하고자 합니다. 또한 fundamental Theory이기에 다른 연구원들에게 도움이 될 거라는 생각에 리뷰를 하고자…
[ICCV 2019] Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
해당 방법은 Multisepctral Pedestrian Detection Datasets들이 하나의 bounding box를 사용하여 예측함으로써 다른 장비를 통하여 촬영된 multi-modal간 어긋난 현상을 추가적인 모듈을 통해 정렬함으로써 성능을 향상시킨 방법론…
[ECCV2020] Improving Multispectral Pedestrian Detection
이번 리뷰 논문은 Multispectral Pedestrian Detection 분야 중 RGB-Thermal camera를 이용한 1-stage 분야의 SOTA를 달성하고 있는 Modality Balance Network(MBNet)을 소개하고자 합니다. 해당 논문의 주 기여는…
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