Author: 김 태주
[arXiv 2025] π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
이번 리뷰 논문은 Physical AI를 선도 하는 그룹인 Physical intelligence의 최신 VLA 논문으로 π0의 후속 논문입니다. 굉장히 fancy한 접근과 파격적인 실험 결과를 보여준 논문입니다. 아래의…
[arXiv 2025] FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
이번에 들고 온 논문은 로봇 분야를 선도하고 있는 그룹은 Physical intelligence에서 공개한 VLA 모델 중 하나인 pi-zero의 후속 논문 FAST입니다. high-frequency를 가진 action을 효율적으로 학습하기…
[arXiv 2025] Cooking Task Planning using LLM and Verified by Graph Network
이번 리뷰 논문의 유뷰트 보고 요리하는 로봇에 대해서 다루고자 합니다. 분야 관련 게시물들을 보다가 발견한 기사에서 해당 논문에 대해서 다루는 것을 보고 읽게 되었습니다. 기법은…
[arXiv 2024] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
이번 리뷰 논문은 VLA 논문으로 지능형 로봇을 선두하고 있는 기관 중 Physical Intelligence라는 곳에서 공개한 기법입니다. 최근 VLA의 흐름은 사전 학습된 VLM 모델에 Diffusion policy를…
[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
이번 리뷰 논문은 Robot의 행동 전략을 LLM으로 사용 했을 때, 발생 가능한 불확실성을 측정하기 위한 논문 입니다. 논문이 어려워 처음에는 oral로 인정 받은 이유를 파악하기…
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 3D Language Feature Splatting 기법에 대해서 다루고자 합니다. 제목 중 Occam이라는 용어가 보일 겁니다. 저 용어는 Occam’s Razor (오컴의 면도날)라는 단순의 미학을…
[ICLR 2025] Real2Code: Reconstruct Articulated Objects via Code Generation
이번 리뷰 논문은 관절형(articulated) 객체를 이해하고 3차원 재구성을 코드 레벨로 구축이 가능한 기법을 제안한 논문입니다. open review인 ICLR에서 accept을 받은 것으로 확인됩니다. 최근 실제 세계의…
[AAAI 2025] FastLGS: Speeding up Language Embedded Gaussians with Feature Grid Mapping
이번 리뷰 논문은 3D Language Field 중 출판된 가장 최신 기법으로 실시간성과 성능 모두 SOTA를 달성한 기법에 해당합니다. 기존 기법들은 첫 시도들을 제안한 기법이라면 해다…
[CVPR 2024] GARField: Group Anything with Radiance Fields
이번 리뷰 논문은 LERF 저자들의 후속 논문들로 특징으로만 구분하는 경우, 모호한 영역 구분으로 인해 쿼리에 해당하는 영역과 명확한 구분이 어렵다는 문제점이 있습니다. 저자는 이를 해결하기…
[김태주] 2024년을 마무리하며
격변과 적응의 시기올해는 저에게 격변과 적응의 시기였습니다.아실 분들은 아시겠지만, 올해 제 메인 연구 주제를 변경하였습니다. 이전까지는 무인화 플랫폼을 타겟으로 시각 강인성을 가진 인지 알고리즘 개발을…
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