Author: 김 태주

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[CVPR 2024] Feature 3DGS: Supercharging 3D Gaussian Splatting to Enable Distilled Feature Fields

이번 논문은 3D scene representations에 foundation model의 특징 정보를 학습시킴으로써, 장면에 대한 의미론적 이해가 가능하도록 하는 것을 목표로 합니다. 더 나아가, 언어, point, bbox 등…

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[ECCV 2024 Oral] CAT-SAM: Conditional Tuning for Few-Shot Adaptation of Segment Anything Model

이번 리뷰 논문은 CAT-SAM이라는 SAM의 지식을 유지하면서 특정 도메인에 효율적으로 적응시키는 기법을 소개한 논문입니다. RGB 특화된 태스크 외에도 비 RGB에서도 적응적인 결과를 보여주고 있습니다. 추가로…

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[CoRL 2023 Oral] Language Embedded Radiance Fields for Zero-Shot Task-Oriented Grasping

이번 논문은 LEFT-TOGO라는 논문으로 저희가 진행하고 있는 LLM 로봇 과제에서 지향하는 목표 중 하나를 구현한 논문에 해당합니다. 해당 논문은 VLM의 특징 정보를 가진 NeRF인 LERF를…

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[ICCP 2024] ThermalNeRF: Thermal Radiance Fields

이번 리뷰 논문은 열화상과 컬러 영상에서의 Novel View Synthesis를 제안한 논문입니다. 해당 연구 결과는 열화상과 컬러 영상 간의 도메인 갭을 메꾸기 위한 기반이 될 연구라고…

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[ICLR 2024] FeatUp: A Model-Agnostic Framework for Features at Any Resolution

이번 논문은 제목 그대로 모델 무관하게 특징맵의 해상도를 변경 가능하도록 하게 해주는 기법입니다. Intro 최근 인공지능 분야에서는 foundation model의 등장으로 해당 모델을 고정하여 추출된 특징맵을…

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[ICLR 2024] VISION TRANSFORMERS NEED REGISTERS

이번 논문은 Vision Transformers 기반 large model의 특징 표현력을 향상시키기 위해 원인을 찾아 분석하고 이에 대한 해결책을 제시한 논문입니다. 해당 기법에 주목하게 된 계기는 Vision…

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[arXiv 2023] Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control

이번 논문은 로봇 작업을 위한 정책 코드를 생성하는 방법론으로 최근 로보틱스 분야가 LLM과 함께 왜 각광 받는지를 보여주는 연구 내용으로 이해하시면 좋을 것 같습니다. Intro…

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[CoRL 2023 oral] VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models

이번 논문은 아주 재밌는 논문 입니다. LLM을 활용해 명시적인 명령어로부터 로봇 조작의 추론 및 명령어 생산하고 VLM(~OVD)을 활용해 로봇을 위한 3차원 공간에 대한 이해를 얻어…

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2024년 상반기를 마무리하며

벌써… 상반기가 끝나고 하반기를 알리는 여름 방학이 시작되었네요…시간 정말 빠른 것 같습니다. 저한테는 24년도 상반기와 하반기는 만 29살이라고 윤 정부로부터 연장된 20대의 시기가 이제 곧…

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[SIGGRAPH 2023] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

이번 리뷰는 NeRF를 이어 Novel View Synthesis 분야에 큰 획을 그은 3D Gaussian Splatting (3DGS)에 대해서 다루고자 합니다. Intro 3차원 공간을 표현하는 가장 대표적인 방법인…

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