Author: 권 석준
[arXiv 2023] Complementary Random Masking for RGB-Thermal Semantic Segmentation
본 논문은 권인소 교수님 연구실에서 작성된 논문입니다.제가 알기론 저자분이 Depth쪽 논문을 많이 쓰시는 걸로 알고 있는데 segmentation 논문도 작성 하셨네요. 일단 그럼 리뷰 시작하겠습니다. Introduction…
[ICRA 2022] Semi-Supervised Learning with Mutual Distillation for Monocular Depth Estimation
오늘 리뷰할 논문은 고려대학교 김승룡 교수님 연구실에서 작성된 논문입니다.Mutual Learning, Uncertainty map과 관련된 리뷰로 저번 리뷰처럼 masking 관련된 내용들이 흥미로워서 찾아보다가 citation을 타고타고 읽어보게 되었습니다….
[ICCV 2021] Adaptive confidence thresholding for monocular depth estimation (+ Brief Introduction of MonoDepth1,2)
네 안녕하세요.최근 리뷰들에서 Knowledge Distillation, Mutual Learning 과 같은 학습 기법과 관련된 논문이나 Semantic Segmantation 에 대한 논문을 주로 다뤘었는데요, 갑자기 Depth Estimation이라 띠용 하실…
[CVPR 2022] Cross-Image Relational Knowledge Distillation for Semantic Segmentation
오늘 리뷰할 논문도 요즘 제가 진행중인 실험과 방향성이 비슷한 논문입니다.Mutual Learning에 대해 찾아보다가 Knowledge Distillation 까지 확장해서 논문을 물색하던 도중 ‘Cross-Image’ 라는 키워드가 뭔가 흥미로워…
[arXiv 2021] Robust Mutual Learning for Semi-supervised Semantic Segmentation
안녕하세요. 꽤나 오랜만에 X-review를 작성하는 거 같습니다. 오늘 작성 할 논문은 Robust Mutual Learning for Semi-supervised Semantic Segmentation 라는 논문입니다.현재 IPIU의 연장선으로 추가적인 실험을 Mutual…
IPIU 2023 참관 후기
2022년 1학기 KCCV 학회 첫 참관 이후 두번째로 이번에 제주에서 열린 IPIU 2023에 참관한 후기를 작성하고자 합니다. 학회는 보통 크게 Oral(구두) 발표, Poster 발표, Industrial…
[CVPR 2021 Workshop] Self-training Guided Adversarial Domain Adaptation For Thermal Imagery
Thermal 이미지에서 Semantic Segmentation을 수행할 때 RGB로 부터 유의미한 정보를 받아오는 과정에서둘 사이의 domain gap을 줄이기 위한 DA 분야의 논문들을 계속해서 읽어 가는 도중 제목이…
[ICCV 2021 Workshop] CDAda : A Curriculum Domain Adaptation for Nighttime Semantic Segmentation
오늘 리뷰할 논문은 RGB Night 상황에서 Semantic Segmentation을 수행할 때효과적인 Domain Adaptation 을 통해서 성공적인 성능 향상을 이뤄낸 논문입니다. 원래는 미래 국방 과제의 follow up을…
Self-Supervised Learning에 대해
아주 오랜만에 X-review를 작성하는 거 같습니다.신년이 시작했기 때문에 새 마음 새 뜻으로 열심히 작성 해야겠습니다. 오늘은 Self-Supervised Learning 에 대해 제가 공부 한 내용들을 리뷰하겠습니다.방학동안…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
2022년이 벌써 끝났습니다. 연구실에 들어온지도 URP 기간 포함 1년이라는 기간이 흘렀네요. 제가 과연 지난 1년을 부끄럼 없이 잘 살았는지 올 한 해를 되돌아보고, 내년 한…
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…