Author: 권 석준
[ICRA 2025] HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer
오랜만에 엑스리뷰 작성 감 좀 잡을 겸 인턴 기간동안 읽었던 논문 한편을 가볍게 리뷰할까 합니다. ICRA 2025 에 게재된 HeLiOS 라고 하는 논문이며, 서울대 김아영…
[2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기
안녕하세요, 2025년 4월~ 9월, 총 6개월간 네이버랩스 Robot Vision & Learning 팀에서 인턴쉽을 진행한 석사과정 3학기 권석준입니다. 제가 진행했던 인턴쉽에 대해 후기로 남겨보고자 합니 1….
ICRA 2025 참관기
제 연구실 생활동안 많은 시간을 갈아넣었던 연구가 ICRA 에 게재되게 되어 이를 계기로 5월 19 ~ 5/23, 총 5일간 미국 애틀란타에서 개최된 ICRA 2025 학회에…
[CVPR 2022] Conditional Prompt Learning for Vision-Language Models
오늘 리뷰할 논문은 Learnable Prompt 와 관련된 논문입니다. 2022년 CVPR 에 게재된 논문이고, 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction / Method CLIP과 같은 강력한 vision-language 모델…
[권석준] 2024년 마무리, 그리고 앞으로의 고민
벌써 석사 1학년이 마무리되어갑니다. 제 앞으로의 방향성에 대해 고민과 걱정이 이만저만이 아닌 지금, 저의 2024년을 마무리 하는 글을 작성해보고자 합니다. 우선 2024년 하반기를 간단하게 돌아보고,…
[TNNLS 2023] Domain Adaptation via Prompt Learning
오늘 리뷰할 논문은 Prompt Learning 을 DA 에 접목한 연구입니다.2022년에 arxiv, 그리고 2023년에 TNNLS에 게재된 논문이고 인용수가 160회에 육박하는 논문입니다. DA 수행을 위해 Prompt Learning…
2024 자율주행 인공지능 챌린지 참관기
오늘의 X-Diary로는 10월에 진행되었던 2024년 자율주행 인공지능 챌린지에 참석하고 수상했던 후기를 간단하게 작성해보고자 합니다. 모델 방법론적인 이야기는 다루지 않을 생각이고, 소감 위주로 작성할 생각입니다. 대회는…
[CVPR 2024] EfficientSAM: Leveraged Masked Image Pretraining for Efficient Segment Anything
1. Introduction 오늘 리뷰할 논문은 EfficientSAM 이라는 논문입니다. 이제는 널리 알려지고 활용되어지고 있는 Segment Anything Model (SAM) 의 후속작으로, 마찬가지로 Meta 에서 발표한 논문입니다. 그리고…
[ICLR 2024] Active Test-Time Adaptation: Theoretical Analyses and An Algorithm
오늘 리뷰할 논문은 Test-Time Adaptation과 Active Learning 을 결합한 Active Test-Time Adaptation (ATTA) 라는 분야를새롭게 제안한 논문입니다. 본 논문에서는 앞서 활발히 연구되고 있는 Test-Time Adaptation…
[ECCV 2024] Is user feedback always informative? Retrieval Latent Defending for Semi-Supervised Domain Adaptation without Source Data
올 초부터 (Online) Test-Time Adaptation(TTA) 분야의 논문들을 적지 않게 읽어왔습니다. 최근 TTA 논문들에서 핵심적으로 문제삼는 것들 중 하나는 long-term TTA 수행 속 마주하는 Catastrophic forgetting…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다. 답변을 드리자면, A1. 저자가 real data 수를 바꿔가며 실험을 진행할 때, Real data가 150개일땐 Real data…