Author: 권 석준
[RA-L 2024] LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition
오늘은 현재 제가 진행중인 실험과 관련이 있는, LiDAR-Camera Place Recognition과 관련된 논문 리뷰를 작성하고자 합니다. 컨셉적으로 많이 참신한 논문은 아닙니다만, 관련성 측면에서 정리해볼 겸 가져왔습니다….
[권석준] 2025년을 보내며
올해도 어김없이 회고의 시간이 돌아왔습니다. 새삼 시간이 참 빠르네요. 연구실 생활도 벌써 4년 차에 접어들었다니,, 믿기지 않네요 허허. 2025년 올 한해를 마무리하며 작년에 쓴 회고록을…
[CVPR 2022] Vision Transformer with Deformable Attention
오늘은 Deformable Attention Transformer 를 주제로 리뷰를 작성하고자 합니다. 현재 진행중인 실험에서 deformable attention 컨셉을 사용중이기에, 해당 논문을 읽어보게 되었습니다.바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 널리…
[ICRA 2025] HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer
오랜만에 엑스리뷰 작성 감 좀 잡을 겸 인턴 기간동안 읽었던 논문 한편을 가볍게 리뷰할까 합니다. ICRA 2025 에 게재된 HeLiOS 라고 하는 논문이며, 서울대 김아영…
[2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기
안녕하세요, 2025년 4월~ 9월, 총 6개월간 네이버랩스 Robot Vision & Learning 팀에서 인턴쉽을 진행한 석사과정 3학기 권석준입니다. 제가 진행했던 인턴쉽에 대해 후기로 남겨보고자 합니 1….
ICRA 2025 참관기
제 연구실 생활동안 많은 시간을 갈아넣었던 연구가 ICRA 에 게재되게 되어 이를 계기로 5월 19 ~ 5/23, 총 5일간 미국 애틀란타에서 개최된 ICRA 2025 학회에…
[CVPR 2022] Conditional Prompt Learning for Vision-Language Models
오늘 리뷰할 논문은 Learnable Prompt 와 관련된 논문입니다. 2022년 CVPR 에 게재된 논문이고, 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction / Method CLIP과 같은 강력한 vision-language 모델…
[권석준] 2024년 마무리, 그리고 앞으로의 고민
벌써 석사 1학년이 마무리되어갑니다. 제 앞으로의 방향성에 대해 고민과 걱정이 이만저만이 아닌 지금, 저의 2024년을 마무리 하는 글을 작성해보고자 합니다. 우선 2024년 하반기를 간단하게 돌아보고,…
[TNNLS 2023] Domain Adaptation via Prompt Learning
오늘 리뷰할 논문은 Prompt Learning 을 DA 에 접목한 연구입니다.2022년에 arxiv, 그리고 2023년에 TNNLS에 게재된 논문이고 인용수가 160회에 육박하는 논문입니다. DA 수행을 위해 Prompt Learning…
2024 자율주행 인공지능 챌린지 참관기
오늘의 X-Diary로는 10월에 진행되었던 2024년 자율주행 인공지능 챌린지에 참석하고 수상했던 후기를 간단하게 작성해보고자 합니다. 모델 방법론적인 이야기는 다루지 않을 생각이고, 소감 위주로 작성할 생각입니다. 대회는…
안녕하세요 인하님, 좋은 리뷰 감사합니다. 쉽게 설명해주셔서 덕분에 공부가 많이 되었습니다. positional encoding 부분에서 궁금한 점이 있는데요, 하필 sinusoid 형태의…