Author: 이 승현
<2023년도 상반기를 정리한다>
안녕하세요. 벌써 2023년의 절반이 지나갔습니다. 상반기를 되돌아보며 올해 초의 다짐과 계획을 얼마큼 달성을 하였는지, 1년치 목표를 완료하기 위해서는 남은 6달을 어떻게 보내야 의미가 있을지를 생각해보며…
[CVPR 2020]PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. 해당 논문은 2020 CVPR 논문으로, 제가 최근에 리뷰한 FFB6D논문이 베이스로 삼았던 논문이라 읽고 리뷰하게 되었습니다. FFB6D가 궁금하신…
[CVPR 2019]DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, 현재까지 760회의 인용수를 기록하고있습니다. 그러면 리뷰를 시작하겠습니다. 본 논문도 RGB-D로부터 6D Pose를 추정하기 위해 서로 다른 두…
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 FFB6D라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 논문으로, 2021년 CVPR oral paper라 합니다. Abstract 본 논문은 FFB6D(Full Flow Bidirectional fusion network for 6D…
[ICCV 2019]DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. Introduction 당시에 RGB 영상에 대한 6D Pose Estimation 분야에서 딥러닝 기법들(SSD6D, YOLO6D, AAE, PoseCNN, PVNet 등)이 좋은…
[ACCV 2012] Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation에서 많이 사용되는 LINEMOD 데이터 셋의 논문입니다. 해당 논문은 데이터 셋 논문이라기 보다 방법론 논문에 해당합니다. 그러면 리뷰를 시작하도록…
[CVPR 2019]PVNet: Pixel-Wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation 논문으로 이 분야는 처음 리뷰를 하게 되었습니다. PVNet은 인용수가 현재 728회로, 읽어봐야 할 논문이라 생각하여 리뷰를 하게 되었습니다….
[WACV 2023]ETR: An Efficient Transformer for Re-ranking in Visual Place Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문도 VPR 논문입니다. 최근에 리뷰한 논문은 global search와 re-ranking을 동시에 수행하는 방식을 이용하여 연산량을 줄인 방식이었습니다. 이번 논문도 transformer를 이용한 place recognition…
[CVPR 2023]R2Former: Unified Retrieval and Reranking Transformer for Place Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문은 Retrieval기반의 위치 인식 논문입니다. 제가 리뷰했던 TransVLAD(논문, 리뷰)를 인용한 논문이라 관심이 생겨 리뷰를 하게 되었습니다. 아직 arxiv에 있지만 찾아보니 CVPR 2023에…
[WACV 2023]MixVPR: Feature Mixing for Visual Place Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문도 retrieval을 기반으로 하는 place recognition 논문입니다. VPR(Visual Place Recognition)은 위치를 알고자 하는 영상(쿼리 영상)과 데이터베이스의 영상들(reference 영상, GPS 정보가 태그되어있음)을 비교하여,…
안녕하세요. 현우님 좋은 댓글 감사합니다. 네, 현우님이 댓글에 남겨주신 것처럼 Table 3에서 A와 B는 샘플링하는 프레임수가 32개와 4개로 sparse하게 샘플링했을…