Author: 이 승현
[ICRA 2019]BooM-VIO: Bootstrapped Monocular Visual-Inertial Odometry with Absolute Trajectory Estimation through Unsupervised Deep Learning
Abstract 전통적인 model-based 방법론이 딥러닝 기반의 방법론보다 당시에 좋은 성능을 나타냈다고 합니다. 해당 논문은 Bootstrapped Monocular VIO(BooM)이라는 방법론을 제안하여 전통적인 방법론을 통해 얻을 수 있는…
[TITS 2021] Unsupervised Monocular Visual Odometry Based on Confidence Evaluation
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO(visual-inertial-odometry)논문이 아닌 VO(visual odoemtry) 논문입니다. 센서의 동기화가 맞지 않을 경우를 어떻게 알고 판단할 지를 고민하던 중 읽게 된 논문으로, 제가 생각하는…
[ICASSP 2021]ATVIO: Attention Guided Visual-Inertial Odometry
시각 정보와 inertial 정보를 결합하여 ego-motion을 추적하여 이동 궤적을 알아내는 VIO task에는 카메라와 IMU 센서를 서로 상호보완하여 두 정보를 최대한 활용하는 것이 여전히 문제로 남아있습니다….
[2019 IROS] DeepVIO: Self-supervised Deep Learning of Monocular Visual Inertial Odometry using 3D Geometric Constraints
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO 논문입니다. 여러 VIO 논문들이 DeepVIO 방법론과의 비교를 하고 있어 읽어보게 된 논문입니다. VIO를 지도학습으로 할 경우 좋은 성능을 얻을 수…
[arXiv 2022]Efficient Deep Visual and Inertial Odometry with Adaptive Visual Modality Selection
제가 이번에 리뷰 할 논문은 카메라 센서(Visual 정보)와 IMU 센서(Inertial 정보)를 활용하여 움직임의 변화 정도를 측정하는 task인 VIO(visual-inertial odometry) 논문으로 ECCV 2022에 제출되었다고 합니다. 딥러닝…
2022 상반기를 마무리하며
벌써 학부 졸업까지 한 학기만 남겨두게 되었습니다..! 2022년 상반기를 마무리하며 이제 끝나가는 여름 방학을 되돌아보았습니다. 이번 여름방학에 제가 목표로 했던 것은 위치 인식에 대한 기초를…
[2022 IV]Attention Guided Unsupervised learning of Monocular Visualinertial Odometry
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO와 관련된 논문입니다. 이 논문은 depth 정보도 사용하고 있기에 직접 적용해보기에는 어려움이 있을 것 같지만, visual 정보와 inertial 정보를 융합하는 방식에…
[ICCV 2021]Representative Color Transform for Image Enhancement
제가 이번에 리뷰할 논문은 image enhancement 태스크에 관한 논문입니다. 어두운 환경에도 강인한 retrieval이 가능하도록 하기 위한 방법론으로 적용해보아도 좋은 것 같아 읽게 되었습니다. Abstract image…
[CVPR2021] Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to Pose
시각적 변화에 강인하도록 하기 위해 feature간의 매칭을 한다면, RGB와 Thermal 이미지를 feature로 만들어 매칭시킬 경우에도 어느정도 강인하게 작용할 수 있지 않을까 하여 읽게 되었습니다. Abstract…
[arXiv2022] AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 VO(Visual Odometry)과정에서 센서들의 동기화가 맞지 않는 경우에 대응하기 위한 연구입니다. VIO에 대한 동기화 문제를 해결하는 것이 기본연구의 과제 중 하나인데, odometry의…
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