Author: 이 승현
[IJCAI 2018]Visible Thermal Person Re-Identification via Dual-Constrained Top-Ranking
우선 Re-Identification(Re-ID)라는 task에 대한 논문은 처음 다루기 때문에 간단하게 설명을 드리자면, 사람을 식별하여 동일한 사람은 동일하게 인식하고 다른사람은 구별하는 task입니다. 이러한 task도 retrieval task 중…
[GRSL 2018]A local feature descriptor based on combination of structure and texture information for multispectral image matching
제가 이번에 리뷰할 논문은 서로 다른 두 도메인의 이미지를 매칭하기 위한 방법론에 관해 서베이를 진행하다 읽게 된 논문입니다. Abstact multispectral 이미지는 선형으로 변화하지 않기 때문에…
[IROS 2021]Super odometry: IMU-centric LiDAR-visual-inertial estimator for challenging environments
제가 이 논문을 읽어보게 된 이유는, 이전에 리뷰한 논문과 마찬가지로 여러 센서를 퓨전하여 이용할 때, 각 센서들의 문제가 생길 경우 어떻게 해결할 수 있는지를 찾아보기…
[RAL 2021] Unsupervised balanced covariance learning for visual-inertial sensor fusion
제가 이번에 리뷰 할 논문은 VIO(visual-inertial odometry)에서 두 센서의 동기화가 맞지 않을 경우 어떻게 이를 파악할지에 대해 서베이를 하다 읽게 된 논문입니다. uncertainty라는 조금 낯선…
[ICRA 2019]BooM-VIO: Bootstrapped Monocular Visual-Inertial Odometry with Absolute Trajectory Estimation through Unsupervised Deep Learning
Abstract 전통적인 model-based 방법론이 딥러닝 기반의 방법론보다 당시에 좋은 성능을 나타냈다고 합니다. 해당 논문은 Bootstrapped Monocular VIO(BooM)이라는 방법론을 제안하여 전통적인 방법론을 통해 얻을 수 있는…
[TITS 2021] Unsupervised Monocular Visual Odometry Based on Confidence Evaluation
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO(visual-inertial-odometry)논문이 아닌 VO(visual odoemtry) 논문입니다. 센서의 동기화가 맞지 않을 경우를 어떻게 알고 판단할 지를 고민하던 중 읽게 된 논문으로, 제가 생각하는…
[ICASSP 2021]ATVIO: Attention Guided Visual-Inertial Odometry
시각 정보와 inertial 정보를 결합하여 ego-motion을 추적하여 이동 궤적을 알아내는 VIO task에는 카메라와 IMU 센서를 서로 상호보완하여 두 정보를 최대한 활용하는 것이 여전히 문제로 남아있습니다….
[2019 IROS] DeepVIO: Self-supervised Deep Learning of Monocular Visual Inertial Odometry using 3D Geometric Constraints
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO 논문입니다. 여러 VIO 논문들이 DeepVIO 방법론과의 비교를 하고 있어 읽어보게 된 논문입니다. VIO를 지도학습으로 할 경우 좋은 성능을 얻을 수…
[arXiv 2022]Efficient Deep Visual and Inertial Odometry with Adaptive Visual Modality Selection
제가 이번에 리뷰 할 논문은 카메라 센서(Visual 정보)와 IMU 센서(Inertial 정보)를 활용하여 움직임의 변화 정도를 측정하는 task인 VIO(visual-inertial odometry) 논문으로 ECCV 2022에 제출되었다고 합니다. 딥러닝…
2022 상반기를 마무리하며
벌써 학부 졸업까지 한 학기만 남겨두게 되었습니다..! 2022년 상반기를 마무리하며 이제 끝나가는 여름 방학을 되돌아보았습니다. 이번 여름방학에 제가 목표로 했던 것은 위치 인식에 대한 기초를…
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