Author: 이 승현
<2023 KRoC 참가 후기_이승현>
안녕하세요. 이번에 작성할 X-diary는 2023 KRoC 학회에 참가한 후기입니다. 저는 포스터 발표를 준비하고 발표하는 과정을 주로 다루고, 다른 포스터 발표들과 강연 내용을 간단하게 정리하겠습니다. 포스터…
[NeurIPS2021]Cross-view Geo-localization with Layer-to-Layer Transformer
제가 이번에 리뷰 할 논문은 저번에 리뷰한 TransVLAD 논문이 활용한 L2LTR 방법론 입니다. 이 논문은 공중에서 촬영된 이미지와 땅에서 촬영된 두 이미지간의 매칭을 통해 위치를…
[WACV 2023] TransVLAD: Multi-Scale Attention-Based Global Descriptors for Visual Geo-Localization
제가 이번에 리뷰할 논문은 WACV 2023에 발표된 TransVLAD라는 논문으로 Transformer와 VLAD가 합쳐진 논문입니다. 도로 환경에 대한 retrieval논문을 찾아보다 읽게 된 논문입니다. Introduction Visual geo-localization에서 기존의…
[CVPR 2021]Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identification
제가 이번에 리뷰할 논문도 Re-ID 논문 중 하나 입니다. visible-infrared Re-ID는 서로 다른 모달리티에서 동일한 id를 예측하는 것을 목표로 합니다. 기존의 연구들이 다른 모달리티의 feature의…
[ICCV 2021]Learning by Aligning: Visible-Infrared Person Re-identification using Cross-Modal Correspondences
제가 이번에 리뷰할 논문은 cross-modality간의 Re-ID를 수행하는 논문입니다. 해당 논문에서 localization 태스크에 가져올 수 있는 것을 고민하고 있으며, 실험을 하고있는 논문입니다. VI-reID(V:visible, I: Infrared)에서의 문제점은…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
이제 2023년이 되었습니다. 올해부터 석사생으로 진학하게 되는 만큼, 올 한 해를 더욱 의미 있고 유익하게 보내야겠습니다. 작년을 되돌아보고, 새해를 맞이하는 마음가짐으로 다이어리를 작성해보았습니다. 제가 상반기를…
[IJCAI 2018]Visible Thermal Person Re-Identification via Dual-Constrained Top-Ranking
우선 Re-Identification(Re-ID)라는 task에 대한 논문은 처음 다루기 때문에 간단하게 설명을 드리자면, 사람을 식별하여 동일한 사람은 동일하게 인식하고 다른사람은 구별하는 task입니다. 이러한 task도 retrieval task 중…
[GRSL 2018]A local feature descriptor based on combination of structure and texture information for multispectral image matching
제가 이번에 리뷰할 논문은 서로 다른 두 도메인의 이미지를 매칭하기 위한 방법론에 관해 서베이를 진행하다 읽게 된 논문입니다. Abstact multispectral 이미지는 선형으로 변화하지 않기 때문에…
[IROS 2021]Super odometry: IMU-centric LiDAR-visual-inertial estimator for challenging environments
제가 이 논문을 읽어보게 된 이유는, 이전에 리뷰한 논문과 마찬가지로 여러 센서를 퓨전하여 이용할 때, 각 센서들의 문제가 생길 경우 어떻게 해결할 수 있는지를 찾아보기…
[RAL 2021] Unsupervised balanced covariance learning for visual-inertial sensor fusion
제가 이번에 리뷰 할 논문은 VIO(visual-inertial odometry)에서 두 센서의 동기화가 맞지 않을 경우 어떻게 이를 파악할지에 대해 서베이를 하다 읽게 된 논문입니다. uncertainty라는 조금 낯선…
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