Author: 이 승현
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 FFB6D라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 논문으로, 2021년 CVPR oral paper라 합니다. Abstract 본 논문은 FFB6D(Full Flow Bidirectional fusion network for 6D…
[ICCV 2019]DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. Introduction 당시에 RGB 영상에 대한 6D Pose Estimation 분야에서 딥러닝 기법들(SSD6D, YOLO6D, AAE, PoseCNN, PVNet 등)이 좋은…
[ACCV 2012] Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation에서 많이 사용되는 LINEMOD 데이터 셋의 논문입니다. 해당 논문은 데이터 셋 논문이라기 보다 방법론 논문에 해당합니다. 그러면 리뷰를 시작하도록…
[CVPR 2019]PVNet: Pixel-Wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation 논문으로 이 분야는 처음 리뷰를 하게 되었습니다. PVNet은 인용수가 현재 728회로, 읽어봐야 할 논문이라 생각하여 리뷰를 하게 되었습니다….
[WACV 2023]ETR: An Efficient Transformer for Re-ranking in Visual Place Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문도 VPR 논문입니다. 최근에 리뷰한 논문은 global search와 re-ranking을 동시에 수행하는 방식을 이용하여 연산량을 줄인 방식이었습니다. 이번 논문도 transformer를 이용한 place recognition…
[CVPR 2023]R2Former: Unified Retrieval and Reranking Transformer for Place Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문은 Retrieval기반의 위치 인식 논문입니다. 제가 리뷰했던 TransVLAD(논문, 리뷰)를 인용한 논문이라 관심이 생겨 리뷰를 하게 되었습니다. 아직 arxiv에 있지만 찾아보니 CVPR 2023에…
[WACV 2023]MixVPR: Feature Mixing for Visual Place Recognition
제가 이번에 리뷰할 논문도 retrieval을 기반으로 하는 place recognition 논문입니다. VPR(Visual Place Recognition)은 위치를 알고자 하는 영상(쿼리 영상)과 데이터베이스의 영상들(reference 영상, GPS 정보가 태그되어있음)을 비교하여,…
[WACV 2022]Global Assists Local: Effective Aerial Representations for Field of View Constrained Image Geo-Localization
제가 이번에 리뷰할 논문도 Cross-view Geo-localization 논문입니다. 제가 이 논문을 리뷰하게 된 이유는, 해당 논문이 해결하고자 하는 것이 두 영상의 FoV 차이 문제인데 열화상과 RGB…
[CVRP 2022]TransVPR: Transformer-based place recognition with multi-level attention aggregation
제가 이번에 리뷰할 논문도 위치인식 task에 transformer를 이용한 방법론 입니다. Abstract 위치인식 태스크는 복잡한 도로 장면을 방해하는 요소들(하늘, 땅, textureless의 벽, 자동차, 사람 등)로 인해…
[CVPR2022] TransGeo: Transformer Is All You Need for Cross-view Image Geo-localization
제가 이번에 리뷰할 논문은 저번에 리뷰한 task로, 위성 사진을 이용하여 현재 위치를 알아내는 Cross-view Geo-localization 분야의 논문입니다. Abstarct CNN 기반의 cross-view geo-localization은 polar transform에 의존하고,…
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