Author: 이 승현
[CVPR 2021]DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency
Abstract 3차원의 object pose를 annotation하는 것은 2D bounding box를 라벨링하는 것에 비해 어렵고, depth정보가 주어지지 않을 경우에는 더 어려운 문제입니다. 본 논문에서는 depth 이미지를 사용하지…
[RAL 2022] E2EK: End-to-End Regression Network Based on Keypoint for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰 할 논문은 6D Pose Estimation에서 Keypoint를 추출하는 방법에 대한 논문입니다. Abstract 딥러닝 기반의 6D pose estimation은 바로 pose를 regression으로 예측하거나 2-stage 파이프라인을…
[CVPR 2022]FS6D: Few-Shot 6D Pose Estimation of Novel Objects
Abstract 6D Pose Estimation은 고품질의 CAD 모델에 의존도가 높다는 문제가 있어 많은 수의 instance로 확장이 어렵다는 한계가 있습니다. 해당 논문은 본 적 없는 unknown object에…
KCCV 2023 참관기
제가 이번에 작성할 내용은 KCCV 2023 참관기입니다. 2021년에 온라인으로 KCCV에 참여하였는데, 그때 당시에도 새로운 분야에 대해 알게 되어 흥미로웠는데, 이번에도 새로운 분야들을 많이 알게 되었습니다….
[WACV 2023]CRT-6D: Fast 6D Object Pose Estimation with Cascaded Refinement Transformers
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D Pose Estimation 논문으로, 6D Pose Estimation의 경우 pose 정확도를 높이기 위해 refinement를 수행하는 단계가 일반적으로 포함되는 데, 이러한 전체적인 파이프라인은…
[CVPR 2022] SurfEmb: Dense and Continuous Correspondence Distributions for Object Pose Estimation with Learnt Surface
제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2022 논문으로, 6D Pose Esimation중 indirect method에 관한 논문입니다. 여기서 indirect method란 이미지로부터 직접적으로 pose를 구하는 direct method와 다르게 2D…
[WACV 2017]T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects
제가 이번에 리뷰할 논문은 T-LESS라는 6D Pose Estimation관련 논문으로, 해당 데이터 셋은 생산 과정에 필요한 CAD모델과, texture 정보를 포함하도록 reconstruction을 수행하여 얻은 3D 모델을 제공합니다….
[ICCV 2019]Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D Pose Estimation 논문 중, Texture-less의 CAD 모델을 이용하는 논문입니다. 열화상 영상으로까지 6D Pose Estimation을 확장하려면, 열화상 영상에 대한 texture 정보를…
[CVPR 2022]Coupled Iterative Refinement for 6D Multi-Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Coupled Iterative Refinement라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 분야의 연구들을 살펴보고 있고, 그중 2022년 논문을 가져왔습니다. 6D pose는 pose를 추정한 뒤 추가로…
<2023년도 상반기를 정리한다>
안녕하세요. 벌써 2023년의 절반이 지나갔습니다. 상반기를 되돌아보며 올해 초의 다짐과 계획을 얼마큼 달성을 하였는지, 1년치 목표를 완료하기 위해서는 남은 6달을 어떻게 보내야 의미가 있을지를 생각해보며…
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