Author: 이 승현

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[ICCV 2019]Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation

제가 이번에 리뷰할 논문은 6D Pose Estimation 논문 중, Texture-less의 CAD 모델을 이용하는 논문입니다. 열화상 영상으로까지 6D Pose Estimation을 확장하려면, 열화상 영상에 대한 texture 정보를…

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[CVPR 2022]Coupled Iterative Refinement for 6D Multi-Object Pose Estimation

제가 이번에 리뷰할 논문은 Coupled Iterative Refinement라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 분야의 연구들을 살펴보고 있고, 그중 2022년 논문을 가져왔습니다. 6D pose는 pose를 추정한 뒤 추가로…

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<2023년도 상반기를 정리한다>

안녕하세요. 벌써 2023년의 절반이 지나갔습니다. 상반기를 되돌아보며 올해 초의 다짐과 계획을 얼마큼 달성을 하였는지, 1년치 목표를 완료하기 위해서는 남은 6달을 어떻게 보내야 의미가 있을지를 생각해보며…

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[CVPR 2020]PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation

제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. 해당 논문은 2020 CVPR 논문으로, 제가 최근에 리뷰한 FFB6D논문이 베이스로 삼았던 논문이라 읽고 리뷰하게 되었습니다. FFB6D가 궁금하신…

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[CVPR 2019]DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, 현재까지 760회의 인용수를 기록하고있습니다. 그러면 리뷰를 시작하겠습니다. 본 논문도 RGB-D로부터 6D Pose를 추정하기 위해 서로 다른 두…

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[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation

제가 이번에 리뷰할 논문은 FFB6D라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 논문으로, 2021년 CVPR oral paper라 합니다. Abstract 본 논문은 FFB6D(Full Flow Bidirectional fusion network for 6D…

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[ICCV 2019]DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner

제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. Introduction 당시에 RGB 영상에 대한 6D Pose Estimation 분야에서 딥러닝 기법들(SSD6D, YOLO6D, AAE, PoseCNN, PVNet 등)이 좋은…

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[ACCV 2012] Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes

제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation에서 많이 사용되는 LINEMOD 데이터 셋의 논문입니다. 해당 논문은 데이터 셋 논문이라기 보다 방법론 논문에 해당합니다. 그러면 리뷰를 시작하도록…

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[CVPR 2019]PVNet: Pixel-Wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation 논문으로 이 분야는 처음 리뷰를 하게 되었습니다. PVNet은 인용수가 현재 728회로, 읽어봐야 할 논문이라 생각하여 리뷰를 하게 되었습니다….

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[WACV 2023]ETR: An Efficient Transformer for Re-ranking in Visual Place Recognition

제가 이번에 리뷰할 논문도 VPR 논문입니다. 최근에 리뷰한 논문은 global search와 re-ranking을 동시에 수행하는 방식을 이용하여 연산량을 줄인 방식이었습니다. 이번 논문도 transformer를 이용한 place recognition…

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