Author: 이 승현
2023년을 돌아보며-이승현
안녕하세요. 벌써 2023년이 지났습니다. 2023년을 돌아보며 한 해를 어떻게 보냈는지 정리하고 앞으로 2024년은 어떻게 보낼 지 작성해보았습니다. 2023년을 되돌아보며 지난 X-Diary를 돌아보니 2023년에 제가 달성하고자…
[PMLR 2023]Uni6Dv2: Noise Elimination for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰 할 논문은 RGB와 Depth에 동일한 backbone을 적용하는 Uni6D 논문의 후속 논문입니다. 이번에 6D 데이터 셋을 촬영할 때 스팀을 분사하여 노이즈를 추가할 경우…
[WACV 2022] Occlusion-Robust Object Pose Estimation With Holistic Representation
제가 이번에 리뷰할 논문은 object의 자세 정보를 추정하는 데 있어, occlusion이 발생할 경우 object의 랜드마크를 찾기 어려워 발생하는 문제를 해결하고자 제안된 방법론 입니다. Abstract 6D…
[CVPRw 2022]Category-Agnostic 6D Pose Estimation with Conditional Neural Processes
제가 이번에 리뷰할 논문은, cross-category level 6D Pose Estimation이라는 새로운 방식의 6D Pose Estimation 방식입니다. 기존에 리뷰했던 논문들은 객체 별로 3D 모델이 필요한 instance-level의 방식과…
[CVPR 2023]BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects
안녕하세요 제가 이번에 리뷰할 논문은 real-time으로동작 가능한 6-DoF tracking논문입니다. 지금까지 리뷰한 논문을 물체와 카메라의 pose 정보를 비교한다면, 해당 task는 연속적인 sequence 내에서 물체가 어떻게 변하는지를…
[CVPR 2023]TexPose: Neural Texture Learning for Self-Supervised 6D Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. CVPR 2023 논문으로, Self-supervised 방식을 도입한 방법론입니다. Abstract 본 논문은 합성 데이터와 일부의 unlabeled real 데이터를 이용한…
[CVPR 2023]Object Pose Estimation with Statistical Guarantees: Conformal Keypoint Detection and Geometric Uncertainty Propagation
제가 이번에 리뷰할 논문은, 6D Pose Estimation의 예측값의 신뢰도를 고려하기 위해 uncertainty 개념을 도입한 방법론입니다. Abstract 2-stage 방식의 object estimation은 semantic keypiont를 예측한 뒤, reprojection…
[CVPR 2022]Uni6D: A Unified CNN Framework without Projection Breakdown for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Uni6D라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 논문으로, RGBD를 입력으로 사용할 때, RGB와 D를 동일한 Feature Extractor를 이용한다는 점이 흥미로워 가져왔습니다. Abstract RGB-D…
[CVPR 2021]DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency
Abstract 3차원의 object pose를 annotation하는 것은 2D bounding box를 라벨링하는 것에 비해 어렵고, depth정보가 주어지지 않을 경우에는 더 어려운 문제입니다. 본 논문에서는 depth 이미지를 사용하지…
[RAL 2022] E2EK: End-to-End Regression Network Based on Keypoint for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰 할 논문은 6D Pose Estimation에서 Keypoint를 추출하는 방법에 대한 논문입니다. Abstract 딥러닝 기반의 6D pose estimation은 바로 pose를 regression으로 예측하거나 2-stage 파이프라인을…
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