Author: 이 승현
[CVPR 2022] SurfEmb: Dense and Continuous Correspondence Distributions for Object Pose Estimation with Learnt Surface
제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2022 논문으로, 6D Pose Esimation중 indirect method에 관한 논문입니다. 여기서 indirect method란 이미지로부터 직접적으로 pose를 구하는 direct method와 다르게 2D…
[WACV 2017]T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects
제가 이번에 리뷰할 논문은 T-LESS라는 6D Pose Estimation관련 논문으로, 해당 데이터 셋은 생산 과정에 필요한 CAD모델과, texture 정보를 포함하도록 reconstruction을 수행하여 얻은 3D 모델을 제공합니다….
[ICCV 2019]Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D Pose Estimation 논문 중, Texture-less의 CAD 모델을 이용하는 논문입니다. 열화상 영상으로까지 6D Pose Estimation을 확장하려면, 열화상 영상에 대한 texture 정보를…
[CVPR 2022]Coupled Iterative Refinement for 6D Multi-Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Coupled Iterative Refinement라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 분야의 연구들을 살펴보고 있고, 그중 2022년 논문을 가져왔습니다. 6D pose는 pose를 추정한 뒤 추가로…
<2023년도 상반기를 정리한다>
안녕하세요. 벌써 2023년의 절반이 지나갔습니다. 상반기를 되돌아보며 올해 초의 다짐과 계획을 얼마큼 달성을 하였는지, 1년치 목표를 완료하기 위해서는 남은 6달을 어떻게 보내야 의미가 있을지를 생각해보며…
[CVPR 2020]PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. 해당 논문은 2020 CVPR 논문으로, 제가 최근에 리뷰한 FFB6D논문이 베이스로 삼았던 논문이라 읽고 리뷰하게 되었습니다. FFB6D가 궁금하신…
[CVPR 2019]DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, 현재까지 760회의 인용수를 기록하고있습니다. 그러면 리뷰를 시작하겠습니다. 본 논문도 RGB-D로부터 6D Pose를 추정하기 위해 서로 다른 두…
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 FFB6D라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 논문으로, 2021년 CVPR oral paper라 합니다. Abstract 본 논문은 FFB6D(Full Flow Bidirectional fusion network for 6D…
[ICCV 2019]DPOD: 6D Pose Object Detector and Refiner
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. Introduction 당시에 RGB 영상에 대한 6D Pose Estimation 분야에서 딥러닝 기법들(SSD6D, YOLO6D, AAE, PoseCNN, PVNet 등)이 좋은…
[ACCV 2012] Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects in Heavily Cluttered Scenes
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation에서 많이 사용되는 LINEMOD 데이터 셋의 논문입니다. 해당 논문은 데이터 셋 논문이라기 보다 방법론 논문에 해당합니다. 그러면 리뷰를 시작하도록…
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