Author: 이 승현
[CVPR 2024]NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에서의 Novel object 에 대한 연구입니다. 지난번에 리뷰한 Template Pose 논문의 저자가 CVPR 2024에 발표한 논문으로, CAD 모델을 사용하지…
[CVPR 2022]Templates for 3D Object Pose Estimation Revisited: Generalization to New Objects and Robustness to Occlusions
제가 이번에 리뷰할 논문은 3D Object Pose Estimation 논문으로, rotation(3D)에 대한 정보를 추정하는 연구입니다. Unseen object에 대응하기 위해 6D Pose Estimation 분야에는 CAD모델을 이용하여 템플릿을…
[CVPR2023]SCANet: Self-Paced Semi-Curricular Attention Network for Non-Homogeneous Image Dehazing
제가 이번에 리뷰할 논문은 dehazing논문입니다. 에어로졸로 인해 영상 품질이 저하된 상황에서 6D Pose Estimation을 수행하기 위한 연구를 고려하고 있는 상황에서 균일하지 않은 fog 상황에 대한…
[CVPR 2023]AShapeFormer : Semantics-Guided Object-Level Active Shape Encoding for 3D Object Detection via Transformers
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 3D Detection 논문입니다. 지금 작물의 3차원 인지를 하는 과제를 수행하고 있어서 3D Detection 분야를 읽고 리뷰하게 되었습니다. Abstract 3D detection…
[CVPR 2024]MatchU: Matching Unseen Objects for 6D Pose Estimation from RGB-D Images
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2024에 accept된 6D Pose Estimation 논문입니다. CVPR 2024논문 리스트를 보니 이번에는 6D 관련 논문들이 작년에 비해 증가하였고, 대부분 Novel…
[ECCV 2022]Zero-Shot Category-Level Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 zero-shot 기반의 6D Pose Estimation 방법론입니다. Unseen object를 대상으로 6D Pose Estimation을 수행하는 방법론을 서베이하다 찾게 된 논문입니다. < Abstract >…
[RA-L 2023]i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문으로, instance-level의 6D를 category-Level로 확장하는 방법론입니다. 제가 주로 리뷰하고 실험하고 있는 방법론들은 주로 instance-level의 방식으로 정확도 측면에…
[3DV 2022]SC6D: Symmetry-agnostic and Correspondence-free 6D Object Pose Estimation
Abstract 해당 논문은 단일 RGB로부터 symmetry-agnostic(객체의 대칭 여부에 관한 정보를 주지 않아도 된다는 의미) 하고 correspoondence-free(3D model을 쓰지 않는 방식이라 이렇게 표현한 것으로 보입니다)의 객체의…
[ICCV2023]Deep Fusion Transformer Network with Weighted Vector-Wise Keypoints Voting for Robust 6D Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D pose Estimation 연구입니다. Abstract 해당 논문은 RGBD 기반의 6D Pose Estimation 논문으로, 색상 정보와 깊이 정보를 효과적으로 융합하여 자세 추정을…
[ICCV 2023]Pseudo Flow Consistency for Self-Supervised 6D Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D Pose Estimation에 self-supervised 방법론을 적용한 논문입니다. 6D Pose Estimation에서 self-supervised 방식을 어떻게 적용하였는 지 궁금하여 리뷰하게 되었습니다. 이제 리뷰 시작하겠습니다!…
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