Author: 이 승현
[CVPR 2023]BundleSDF: Neural 6-DoF Tracking and 3D Reconstruction of Unknown Objects
안녕하세요 제가 이번에 리뷰할 논문은 real-time으로동작 가능한 6-DoF tracking논문입니다. 지금까지 리뷰한 논문을 물체와 카메라의 pose 정보를 비교한다면, 해당 task는 연속적인 sequence 내에서 물체가 어떻게 변하는지를…
[CVPR 2023]TexPose: Neural Texture Learning for Self-Supervised 6D Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. CVPR 2023 논문으로, Self-supervised 방식을 도입한 방법론입니다. Abstract 본 논문은 합성 데이터와 일부의 unlabeled real 데이터를 이용한…
[CVPR 2023]Object Pose Estimation with Statistical Guarantees: Conformal Keypoint Detection and Geometric Uncertainty Propagation
제가 이번에 리뷰할 논문은, 6D Pose Estimation의 예측값의 신뢰도를 고려하기 위해 uncertainty 개념을 도입한 방법론입니다. Abstract 2-stage 방식의 object estimation은 semantic keypiont를 예측한 뒤, reprojection…
[CVPR 2022]Uni6D: A Unified CNN Framework without Projection Breakdown for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Uni6D라는 논문입니다. 6D Pose Estimation 논문으로, RGBD를 입력으로 사용할 때, RGB와 D를 동일한 Feature Extractor를 이용한다는 점이 흥미로워 가져왔습니다. Abstract RGB-D…
[CVPR 2021]DSC-PoseNet: Learning 6DoF Object Pose Estimation via Dual-scale Consistency
Abstract 3차원의 object pose를 annotation하는 것은 2D bounding box를 라벨링하는 것에 비해 어렵고, depth정보가 주어지지 않을 경우에는 더 어려운 문제입니다. 본 논문에서는 depth 이미지를 사용하지…
[RAL 2022] E2EK: End-to-End Regression Network Based on Keypoint for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰 할 논문은 6D Pose Estimation에서 Keypoint를 추출하는 방법에 대한 논문입니다. Abstract 딥러닝 기반의 6D pose estimation은 바로 pose를 regression으로 예측하거나 2-stage 파이프라인을…
[CVPR 2022]FS6D: Few-Shot 6D Pose Estimation of Novel Objects
Abstract 6D Pose Estimation은 고품질의 CAD 모델에 의존도가 높다는 문제가 있어 많은 수의 instance로 확장이 어렵다는 한계가 있습니다. 해당 논문은 본 적 없는 unknown object에…
KCCV 2023 참관기
제가 이번에 작성할 내용은 KCCV 2023 참관기입니다. 2021년에 온라인으로 KCCV에 참여하였는데, 그때 당시에도 새로운 분야에 대해 알게 되어 흥미로웠는데, 이번에도 새로운 분야들을 많이 알게 되었습니다….
[WACV 2023]CRT-6D: Fast 6D Object Pose Estimation with Cascaded Refinement Transformers
제가 이번에 리뷰할 논문은 6D Pose Estimation 논문으로, 6D Pose Estimation의 경우 pose 정확도를 높이기 위해 refinement를 수행하는 단계가 일반적으로 포함되는 데, 이러한 전체적인 파이프라인은…
[CVPR 2022] SurfEmb: Dense and Continuous Correspondence Distributions for Object Pose Estimation with Learnt Surface
제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2022 논문으로, 6D Pose Esimation중 indirect method에 관한 논문입니다. 여기서 indirect method란 이미지로부터 직접적으로 pose를 구하는 direct method와 다르게 2D…
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