Author: 이 승현
[arXiv 2024] PAVLM: Advancing Point Cloud based Affordance Understanding Via Vision-Language Model
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 올해 10월에 공개된 논문입니다. 최근 affordance 관련 연구들을 리뷰하였는데, 이번에 리뷰할 논문은 3D point cloud에서의 Affordance 영역을 찾는 논문이라 읽어보게…
[arXiv2024] SAMPart3D: Segment Any Part in 3D Objects
제가 이번에 리뷰할 논문은 SAM을 3D Part segmentation에 적용한 논문입니다. 11월에 공개된 따끈따끈한 논문으로, 최근 로봇의 grasping 관점에서 인식을 위한 방법론에도 관심을 가지고있다보니, part segmentation에…
[CVPR 2024]GLID: Pre-training a Generalist Encoder-Decoder Vision Model
제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR2024 논문으로, 다양한 task로의 task-agnostic한 사전학습된 encoder-decoder를 만드는 논문입니다. 미학습물체파지 과제에서 기하정보를 기반으로 미학습 물체 후보 선정 및 의사(pseudo) 라벨 생성…
[RA-L 2024]Uncertainty-Aware Suction Grasping for Cluttered Scenes
제가 이번에 리뷰할 논문도 로봇의 파지를 위한 인식연구로, 해당 내용은 사람처럼 쥐는 방식으로 물체를 잡는 게 아닌, 흡입 방식으로 물체를 파지하는 경우를 위한 연구입니다. 각…
[CoRL 2024 Oral]Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation
외부 지식을 활용한 접근법이라는 게, 과제 제안서와 얼라인이 맞는 듯 합니다.. Abstract 해당 논문은 retrieval 기반의 zero-shot 프레임워크인 RAM을 제안하여 다양한 사물과 환경에 대해 일반화…
[IROS 2024]OVGNet: An Unified Visual-Linguistic Framework for Open-Vocabulary Robotic Grasping
제가 이번에 리뷰할 논문은 시각-언어 정보를 기반으로 대상 객체를 인식하며, 이때 미학습 객체도 인식하고 동일 객체가 존재할 경우 이를 구분하여 인식하는 방법론이라는 것에 흥미가 생겨…
[arXiv 2024]WorldAfford: Affordance Grounding based on Natural Language Instructions
제가 이번에 리뷰할 논문도 affordance grounding분야의 논문입니다. 제가 이전에 리뷰했던 Affordance Grounding 관련 논문들은 action이나 대상 object에 대해 단순한 방식이나 정해진 템플릿으로 입력하여 그에 해당하는…
[CVPR2024] AffordanceLLM: Grounding Affordance from Vision Language Models
제가 이번에 리뷰할 논문도 Affordance Grounding 논문입니다. 지난번에 리뷰한 논문은 LLM이나 VLM을 활용하지는 않고, affordance 정보를 class로만 활용하였는데, 해당 논문은 VLM을 이용하여 affordance grounding의 일반화…
[CVPR 2023]LOCATE: Localize and Transfer Object Parts for Weakly Supervised Affordance Grounding
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 물체와 상호작용을 위한 특정 영역을 인식하기 위한 Affordance Grounding 논문입니다. Abstract 사람은 관찰을 통해 지식을 습득하는 능력이 있어 새로운 물건을…
[CVPR 2024]Open-vocabulary object 6D pose estimation
제가 이번에 리뷰할 6D Pose Estimation 논문도 보다 범용적으로 물체의 자세 정보를 추정하기 위한 연구로, 텍스트 프롬프트가 주어졌을 때 이에 대응되는 관심 객체의 자세정보를 추정하는…
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