Author: 이 승현
[CVPR 2023]LOCATE: Localize and Transfer Object Parts for Weakly Supervised Affordance Grounding
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 물체와 상호작용을 위한 특정 영역을 인식하기 위한 Affordance Grounding 논문입니다. Abstract 사람은 관찰을 통해 지식을 습득하는 능력이 있어 새로운 물건을…
[CVPR 2024]Open-vocabulary object 6D pose estimation
제가 이번에 리뷰할 6D Pose Estimation 논문도 보다 범용적으로 물체의 자세 정보를 추정하기 위한 연구로, 텍스트 프롬프트가 주어졌을 때 이에 대응되는 관심 객체의 자세정보를 추정하는…
[CVPR 2024]FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
제가 이번에 리뷰할 논문은 미학습 객체에 대응하기 위한 6D Pose Estimation 논문으로, 미학습 객체의 pose 정보를 추정하기 위한 서로 다른 세팅(3D CAD 모델을 사용하는 model-based방식과…
[NeurIPS 2020]Object-Centric Learning with Slot Attention
제가 이번에 리뷰할 논문은 object-centric learning이라는 분야에서 중요한 논문으로 여겨지는 논문입니다. 먼저 object-centric learning이란, 실제 환경에서 영상에 해당하는 장면은 여러 객체들의 composition이라는 컨셉을 가져와서 물체들에…
CVPR 참관기@이승현
안녕하세요. 본 X-diary는 6/17~6/21에 열린 CVPR 2024 참관기 입니다. 먼저 CVPR에 참여해볼 수 있도록 좋은 기회를 주셔서 감사합니다 🙂 국제 학회는 처음이라 학회에 가기 전부터…
[CVPR 2024]Instance-Adaptive and Geometric-Aware Keypoint Learning for Category-Level 6D Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Category-level의 6D Pose Estimation논문으로, Category-level의 방법론에서 Instance-Adaptive하게 keypoint를 예측하는 방식이라 하여 궁금해서 리뷰하게 되었습니다. Abstract Category-level의 6D Pose Estimation은 특정 카테고리…
[CVPR 2024]One-Shot Open Affordance Learning with Foundation Models
제가 이번에 리뷰할 논문은 제안서와 관련하여 논문을 서베이하면서 보게 된 논문입니다. Affordance segmentation이라고해서 물체에서 기능(Grasp/Cut/Scoop/Contain/Pound/Support/Wrap-Grasp 등 데이터에 따라 세부 분류가 조금씩 달라지는 것으로 보입니다)에 따라…
[ECCV Workshop 2022]TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 투명 객체에 대한 Pose Estimation을 수행한 논문입니다. 저는 투명 객체에 대한 pose 추정을 위해 열화상을 사용하는 것의 효과를 확인하기 위한 실험을…
[arXiv 2024]Leveraging Positional Encoding for Robust Multi-Reference-Based Object 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 아직 아카이브에 있는 논문으로 기하학적 representation을 encoding 한다고 하여 궁금증이 생겨 읽어보게 되었습니다. Abstract object의 정확한 자세를 추정하는 것은 중요하며, 이를…
[3DV 2022(Oral)]PIZZA: A Powerful Image-only Zero-Shot Zero-CAD Approach to 6 DoF Tracking
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에 관한 논문입니다. 해당 논문의 저자도 제가 이전에 리뷰했던 논문의 저자로, 지난주에 리뷰한 NOPE에서 베이스라인으로 삼았던 논문입니다. Abstract 로보틱스와…
최신 댓글