Author: 이 승현
[KCCV 2021] Review
Towards Diverse and Robust High-level Scene Understanding (권인소 교수님) 컴퓨터 비전의 초기에 사람의 시각적 인지에 대한 연구를 통해 시각적 인지에 영향을 미치는 세 가지가 제시되었다….
[2019] Monocular segment-wise depth: Monocular depth estimation based on a semantic segmentation prior
논문 링크 : https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8803551 Abstract 이 논문은 장면 내에서 개별적으로 선택된 객체 그룹에 대한 깊이를 추정하기 위해 함께 훈련된 픽셀 단위 의미론적 이해를 이용하는 단안…
[2019]Towards Scene Understanding: Unsupervised Monocular Depth Estimation with Semantic-aware Representation
제가 이번에 리뷰할 논문도 depth estimation에 semantic segmentation을 이용하여 scene을 조금 더 잘 이해하기 위한 논문입니다. 우선 인간의 경우 depth를 추정할 때 geometric 단서와 semantic…
[CVPR2020] SDC-Depth: Semantic Divide-and-Conquer Network for Monocular Depth Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 segmentation을 depth에 이용하는 또 다른 논문입니다. 이미지를 object instance와 background stuff class로 분해한 뒤 각 부분에 대해 크기와 shift canonical depth…
[ECCV 2020]Self-Supervised Monocular Depth Estimation: Solving the Dynamic Object Problem by Semantic Guidance
이번에 리뷰할 논문은 segmentation을 이용하여 depth estimation을 더 잘 해보자는 논문입니다. 연속적 이미지를 이용한 self-supervised monocular depth estimation은 occlusion으로 인해 photometric error에 영향을 줄 수도…
[CVPR 2020] Self-supervised Monocular Trained Depth Estimation using Self-attention and Discrete Disparity Volume
Introduction 3D 상황 인식은 중요하지만 비싸고 복잡하기 때문에 LiDAR나 stereo camera만을 이용하는 것은 어려울 수 있어 학습기반 방법론이 개발되었다. RGB-D 데이터는 RGB나 비디오 데이터에 비해…
[CVPR 2017]Residual Attention Network for Image Classification
Abstract end-to-end로 학습할 수 있도록 attention 모듈을 쌓아서 Residual Attention Network를 만든다.각 모듈을 통해 attention-aware feature를 생성한다. Introduction Residual Attention Network는 CNN 네트워크로 깊은 구조에…
Multi-Scale Context Aggregation by Dilated Convolutions
저번 주에 리뷰한 논문에서 언급된 mulit-scale segmentation에 관한 논문을 읽어보고 정리해보았습니다. Abstract 기존의 SOTA방식은 convolution network를 이용하는 방식으로 이미지 분류를 위해 디자인 된 모델이다. 하지만…
Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation
제가 이번에 리뷰할 논문은 OCRNet입니다. segmentation을 할 때 사용할 모델인 OCRNet에 대한 논문이라 리뷰를 하게 되었고, 기존의 OCRNet에 transformer 방식을 적용한 내용을 포함하고 있습니다. 내용은…
[CVPR 2017]Pyramid Scene Parsing Network
segmentation을 하면서 PSPNet을 이용해서 해당 논문에 대해 리뷰하게 되었습니다. Abstract pyramid scene parsing network (PSPNet)인 pyramid pooling module을 통해 다양한 영역에서 나온 cotext 정보를 이용한다….
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…