Author: 이 승현
[TITS2021]Robust Multispectral Visual-Inertial Navigation With Visual Odometry Failure Recovery
제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO에 관련된 논문입니다. VIO 논문은 처음 읽어봐서 잘 모르는 부분도 많았습니다. 그리고 이번에 리뷰할 논문은 수식적으로 모델링을 한 부분이 있어서, 수식이…
[ICCV2021]Pose Correction for Highly Accurate Visual Localization in Large-scale Indoor Spaces
localization의 성능을 높이기 위한 논문을 찾아보다 읽게 된 논문입니다. visual localization 과정은 쿼리 이미지와 가장 유사한 이미지를 데이터베이스에서 찾은 후, 데이터베이스와 쿼리를 이용하여 pose를 추정하는…
[ICCV2019]Learning with Average Precision: Training Image Retrieval with a Listwise Loss
Abstract 최근 deeplearning 기반의 방법론을 이용하는 방식이 전통적인 기법을 크게 능가하고있다. 그러나 기존의 ranking-tailored loss 함수를 이용하는 방식은 mAP를 최적화하는 방식이 아니라는 이론적 한계와, 상당한…
[CVPR2020]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks
1. Abstract 2개의 local feature의 대응되는 것을 찾고, 맞지않는 포인트는 거부하여 matching하는 SuperGlue라는 neural network를 소개한다. attention 기반의 super glue가 3D 장면 이해와 feature assignment를…
[CVPR 2019]D2-Net: A Trainable CNN for Join Description and Detection of Local Features
Abstract 해당 논문은 어려운 상황(외관적 변화가 큰 경우)에서 신뢰도 있는 pixel-level의 대응점 찾기를 해결하기 위한 논문이다. 이 논문은 단일 CNN을 이용하여 dense feature descriptor 역할과…
[arXiv2015]Particular object retrieval with integral max-pooling of CNN activations
Abstract CNN feature를 이용한 이미지 representation 은 기존의 short-vector represnetation방식보다 좋은 성능을 낸다. 그러나 기하학적 정보가 필요한 re-ranking방식과 호환되지 않으며, 정확한 descriptor매칭, 기하학적 re-ranking, 또는…
[arXiv 2015]Near-Duplicate Video Retrieval by Aggregating Intermediate CNN Layers
Abstract NDVR(Near-Duplicate Video Retrieve) 문제는 비디오 콘텐츠 성장으로 많은 관심을 끌고있으며, 이는 중복에 정도가 높은 것이 특징이다. 효율적 NDVR 접근법이 필요하며, CNN의 높은 성능에서 동기부여를…
[2022 IEEE Access]Content-Based Video Retrieval With Prototypes of Deep Features
캡스톤에서 V2V를 하게 되어 Video Retrieval관련 논문을 찾아보게 되었습니다. content-based video retrieval이기는 하지만 contribution을 읽어봤을 때, 영상적인 측면에서 기여가 있다고 판단하여 읽게 되었습니다. Abstract 해당…
[CVPR2020]Unsupervised Intra-domain Adaptation for Semantic Segmentation through Self-Supervision
합성 데이터를 이용하여 학습한 모델을 real 데이터에 적용할 때 어떤 방식을 활용하여 도메인간의 차이를 줄이는 지 알아보기 위해 읽게 된 논문입니다. CNN방식은 어노테이션 된 라벨링에…
URP 조교를 마무리하며 @이승현
2021 하계 URP 저는 하계 URP에서 8주차 어노테이션을 담당하였습니다. 그 외에도 SSD 주차에서 코드 준비 및 실행, 코드에 빈칸 뚫기, neptune ai 사용법 소개 등을…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…