Author: 이 승현

제가 이번에 리뷰 할 논문은 카메라 센서(Visual 정보)와 IMU 센서(Inertial 정보)를 활용하여 움직임의 변화 정도를 측정하는 task인 VIO(visual-inertial odometry) 논문으로 ECCV 2022에 제출되었다고 합니다. 딥러닝…

벌써 학부 졸업까지 한 학기만 남겨두게 되었습니다..! 2022년 상반기를 마무리하며 이제 끝나가는 여름 방학을 되돌아보았습니다. 이번 여름방학에 제가 목표로 했던 것은 위치 인식에 대한 기초를…

제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO와 관련된 논문입니다. 이 논문은 depth 정보도 사용하고 있기에 직접 적용해보기에는 어려움이 있을 것 같지만, visual 정보와 inertial 정보를 융합하는 방식에…

제가 이번에 리뷰할 논문은 image enhancement 태스크에 관한 논문입니다. 어두운 환경에도 강인한 retrieval이 가능하도록 하기 위한 방법론으로 적용해보아도 좋은 것 같아 읽게 되었습니다. Abstract image…

시각적 변화에 강인하도록 하기 위해 feature간의 매칭을 한다면, RGB와 Thermal 이미지를 feature로 만들어 매칭시킬 경우에도 어느정도 강인하게 작용할 수 있지 않을까 하여 읽게 되었습니다. Abstract…

제가 이번에 리뷰할 논문은 VO(Visual Odometry)과정에서 센서들의 동기화가 맞지 않는 경우에 대응하기 위한 연구입니다. VIO에 대한 동기화 문제를 해결하는 것이 기본연구의 과제 중 하나인데, odometry의…

제가 이번에 리뷰할 논문은 deblurring과 관련된 논문입니다. 이 논문을 읽게 된 이유는 위치인식 과제에서 motion blur를 해결하기 위한 방법론으로 DeblurGAN-v2 방법론이 있었는데 이 방법론은 2019년에…

제가 이번에 리뷰할 논문은 VIO에 관련된 논문입니다. VIO 논문은 처음 읽어봐서 잘 모르는 부분도 많았습니다. 그리고 이번에 리뷰할 논문은 수식적으로 모델링을 한 부분이 있어서, 수식이…

localization의 성능을 높이기 위한 논문을 찾아보다 읽게 된 논문입니다. visual localization 과정은 쿼리 이미지와 가장 유사한 이미지를 데이터베이스에서 찾은 후, 데이터베이스와 쿼리를 이용하여 pose를 추정하는…

Abstract 최근 deeplearning 기반의 방법론을 이용하는 방식이 전통적인 기법을 크게 능가하고있다. 그러나 기존의 ranking-tailored loss 함수를 이용하는 방식은 mAP를 최적화하는 방식이 아니라는 이론적 한계와, 상당한…