Author: 이 승현

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[RA-L 2024]Uncertainty-Aware Suction Grasping for Cluttered Scenes

제가 이번에 리뷰할 논문도 로봇의 파지를 위한 인식연구로, 해당 내용은 사람처럼 쥐는 방식으로 물체를 잡는 게 아닌, 흡입 방식으로 물체를 파지하는 경우를 위한 연구입니다. 각…

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[CoRL 2024 Oral]Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation

외부 지식을 활용한 접근법이라는 게, 과제 제안서와 얼라인이 맞는 듯 합니다.. Abstract 해당 논문은 retrieval 기반의 zero-shot 프레임워크인 RAM을 제안하여 다양한 사물과 환경에 대해 일반화…

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[IROS 2024]OVGNet: An Unified Visual-Linguistic Framework for Open-Vocabulary Robotic Grasping

제가 이번에 리뷰할 논문은 시각-언어 정보를 기반으로 대상 객체를 인식하며, 이때 미학습 객체도 인식하고 동일 객체가 존재할 경우 이를 구분하여 인식하는 방법론이라는 것에 흥미가 생겨…

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[arXiv 2024]WorldAfford: Affordance Grounding based on Natural Language Instructions

제가 이번에 리뷰할 논문도 affordance grounding분야의 논문입니다. 제가 이전에 리뷰했던 Affordance Grounding 관련 논문들은 action이나 대상 object에 대해 단순한 방식이나 정해진 템플릿으로 입력하여 그에 해당하는…

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[CVPR2024] AffordanceLLM: Grounding Affordance from Vision Language Models

제가 이번에 리뷰할 논문도 Affordance Grounding 논문입니다. 지난번에 리뷰한 논문은 LLM이나 VLM을 활용하지는 않고, affordance 정보를 class로만 활용하였는데, 해당 논문은 VLM을 이용하여 affordance grounding의 일반화…

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[CVPR 2023]LOCATE: Localize and Transfer Object Parts for Weakly Supervised Affordance Grounding

안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 물체와 상호작용을 위한 특정 영역을 인식하기 위한 Affordance Grounding 논문입니다. Abstract 사람은 관찰을 통해 지식을 습득하는 능력이 있어 새로운 물건을…

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[CVPR 2024]Open-vocabulary object 6D pose estimation

제가 이번에 리뷰할 6D Pose Estimation 논문도 보다 범용적으로 물체의 자세 정보를 추정하기 위한 연구로, 텍스트 프롬프트가 주어졌을 때 이에 대응되는 관심 객체의 자세정보를 추정하는…

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[CVPR 2024]FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects

제가 이번에 리뷰할 논문은 미학습 객체에 대응하기 위한 6D Pose Estimation 논문으로, 미학습 객체의 pose 정보를 추정하기 위한 서로 다른 세팅(3D CAD 모델을 사용하는 model-based방식과…

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[NeurIPS 2020]Object-Centric Learning with Slot Attention

제가 이번에 리뷰할 논문은 object-centric learning이라는 분야에서 중요한 논문으로 여겨지는 논문입니다. 먼저 object-centric learning이란, 실제 환경에서 영상에 해당하는 장면은 여러 객체들의 composition이라는 컨셉을 가져와서 물체들에…

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CVPR 참관기@이승현

안녕하세요. 본 X-diary는 6/17~6/21에 열린 CVPR 2024 참관기 입니다. 먼저 CVPR에 참여해볼 수 있도록 좋은 기회를 주셔서 감사합니다 🙂 국제 학회는 처음이라 학회에 가기 전부터…

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