Author: 이 승현

제가 이번에 리뷰할 논문은, affordance에 대하여 “How” 관점에 조금 더 집중한 연구입니다. CoRL 2025의 oral 논문으로, 음식을 먹여주는 보조-로봇 문제로 한정되어있으나 다른 작업으로 충분히 확장이…

안녕하세요. 9월 27일~10월 2일까지 4일간 진행된 CoRL 학회 참관기 입니다. 우선, 해당 학회는 robot learning 학회로, 최근 핫한 연구 분야인 로보틱스 학회입니다. 먼저 이런 학회에…

구글 딥마인드에서 ICRA 2025에 게재한 방법론으로 affordance가 실제 로봇 작업에서 어떻게 활용 가능할 지 연구한 논문입니다. Abstract 해당 연구는 로봇 조작의 일반화를 위한 intermediate policy…

Abstract 로봇 조작에서 인지와 행동을 연결하기 위해 물체의 상호작용 영역을 인식하는 것은 중요합니다. 실제 세계에서의 상호작용은 두 물체 사이의 상호작용이지만, 기존 연구들은 단일 이미지에만 집중하여…

Abstract scene representation은 로봇 조작에서 중요하며 다음 3가지 특성 3D, dynamic, semantic을 모두 만족하기를 바랍니다. 그러나 지금까지는 이러한 3가지 특성을 모두 가지는 representation이 없었으며 따라서…

Abstrcat 물체와의 상호작용을 위해서는 상호작용이 이루어지는 영역에 대하여 알아야 합니다. weakly-supervised affordance grounding(WSAG)은 사람의 학습 방식을 모방하여 제 3자가 물체와 상호작용하는 영상을 통해 픽셀 수준의…

제가 이번에 리뷰할 논문은 8월11일에 아카이브에 공개된 논문으로, Affordance에 대한 Chain-Of-Thought를 위해 reward를 도입하여 학습한 방식입니다. 새로운 접근법 같기도 하고, CoT를 위한 데이터도 공개했다는 점에서…

제가 이번에 리뷰할 논문은 ICCV 2025에 paper list에 있는 논문입니다. 2단계로 이루어져서 affordance를 찾고 그에 대한 action을 생성하는 과정으로 이루어집니다. affordance learning이 실제 application에 적용되도록…

최근 미학습 물체 파지 과제를 위해 속성 정보를 이용하여 미학습 물체를 찾는 연구를 하고있었는데, 개인연구로 진행하던 affordance grounding에도 이러한 속성 정보를 활용한 연구가 나와 리뷰하게…

2025년의 상반기가 지났고 이제 하반기도 거의 한달이 지나고 있습니다. 굉장히 정신 없는 상반기를 보냈고 열심히 지낸 것 같은데, 이렇게 정리해보니 아쉬움도 많이 남는 것 같습니다….