Author: 이 승현
CVPR 참관기@이승현
안녕하세요. 본 X-diary는 6/17~6/21에 열린 CVPR 2024 참관기 입니다. 먼저 CVPR에 참여해볼 수 있도록 좋은 기회를 주셔서 감사합니다 🙂 국제 학회는 처음이라 학회에 가기 전부터…
[CVPR 2024]Instance-Adaptive and Geometric-Aware Keypoint Learning for Category-Level 6D Object Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 Category-level의 6D Pose Estimation논문으로, Category-level의 방법론에서 Instance-Adaptive하게 keypoint를 예측하는 방식이라 하여 궁금해서 리뷰하게 되었습니다. Abstract Category-level의 6D Pose Estimation은 특정 카테고리…
[CVPR 2024]One-Shot Open Affordance Learning with Foundation Models
제가 이번에 리뷰할 논문은 제안서와 관련하여 논문을 서베이하면서 보게 된 논문입니다. Affordance segmentation이라고해서 물체에서 기능(Grasp/Cut/Scoop/Contain/Pound/Support/Wrap-Grasp 등 데이터에 따라 세부 분류가 조금씩 달라지는 것으로 보입니다)에 따라…
[ECCV Workshop 2022]TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 투명 객체에 대한 Pose Estimation을 수행한 논문입니다. 저는 투명 객체에 대한 pose 추정을 위해 열화상을 사용하는 것의 효과를 확인하기 위한 실험을…
[arXiv 2024]Leveraging Positional Encoding for Robust Multi-Reference-Based Object 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰할 논문은 아직 아카이브에 있는 논문으로 기하학적 representation을 encoding 한다고 하여 궁금증이 생겨 읽어보게 되었습니다. Abstract object의 정확한 자세를 추정하는 것은 중요하며, 이를…
[3DV 2022(Oral)]PIZZA: A Powerful Image-only Zero-Shot Zero-CAD Approach to 6 DoF Tracking
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에 관한 논문입니다. 해당 논문의 저자도 제가 이전에 리뷰했던 논문의 저자로, 지난주에 리뷰한 NOPE에서 베이스라인으로 삼았던 논문입니다. Abstract 로보틱스와…
[CVPR 2024]NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image
제가 이번에 리뷰할 논문도 Object Pose Estimation에서의 Novel object 에 대한 연구입니다. 지난번에 리뷰한 Template Pose 논문의 저자가 CVPR 2024에 발표한 논문으로, CAD 모델을 사용하지…
[CVPR 2022]Templates for 3D Object Pose Estimation Revisited: Generalization to New Objects and Robustness to Occlusions
제가 이번에 리뷰할 논문은 3D Object Pose Estimation 논문으로, rotation(3D)에 대한 정보를 추정하는 연구입니다. Unseen object에 대응하기 위해 6D Pose Estimation 분야에는 CAD모델을 이용하여 템플릿을…
[CVPR2023]SCANet: Self-Paced Semi-Curricular Attention Network for Non-Homogeneous Image Dehazing
제가 이번에 리뷰할 논문은 dehazing논문입니다. 에어로졸로 인해 영상 품질이 저하된 상황에서 6D Pose Estimation을 수행하기 위한 연구를 고려하고 있는 상황에서 균일하지 않은 fog 상황에 대한…
[CVPR 2023]AShapeFormer : Semantics-Guided Object-Level Active Shape Encoding for 3D Object Detection via Transformers
안녕하세요. 제가 이번에 리뷰할 논문은 3D Detection 논문입니다. 지금 작물의 3차원 인지를 하는 과제를 수행하고 있어서 3D Detection 분야를 읽고 리뷰하게 되었습니다. Abstract 3D detection…
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