Author: rcvlab
[2023-하계][박서연] URP를 마치며
안녕하세요. URP 10기를 이수한 지능기전공학부 무인이동체공학전공 21학번 박서연입니다. 이후 URP를 지원하기 위해 이 글을 읽으시는 분들께 조금이나마 도움이 되었으면 좋겠습니다 ㅎㅎ. [지원 동기] 지능기전공학부에 입학해…
[BMVC 2021] 2.5D-VoteNet: Depth Map based 3D object detection for real-time applications
본 논문에서는 depth map에서 2d cnn을 이용해 direct하게 feature를 포착하여 3d object detection을 하는 task를 제안한다. input은 3d point cloud가 아니라 2d로 누른 depth map을…
[ICCV workshop 2019] HomebrewedDB: RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of 3D Objects
안녕하세요. 이번에는 6D pose estimation을 수행하기 위한 방법론이 아닌 데이터셋 논문을 읽어봤습니다. 이번에 처음으로 데이터셋 논문을 읽으면서 느낀 것은 ‘시나리오 구상이 생각보다 쉽지 않다’라는 생각이…
[ICML 2021] Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision (CLIP) – Part 2
안녕하세요. 백지오입니다. 열세 번째 X-REVIEW는 지난 리뷰에 이은 CLIP 리뷰 파트 2입니다. 지난 파트 1 리뷰에서 CLIP의 개념과 방법론을 알아보았는데, 이번 리뷰에서는 저자들이 수행한 실험과…
[ECCV 2018] Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images
안녕하세요. 이번에도 6D pose estimation 논문입니다. 좀 지난 논문이긴 하지만, 아직까지도 reference가 달리기도 하고 6D 관련 논문에서는 꽤 많은 인용수를 가지고 있는 논문이라 읽으려고 항상…
[ICML 2021] Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision (CLIP) – Part 1
이런 분들께 이 논문을 추천드립니다. CLIP이 도대체 뭔지 궁굼하신 분 Multi-modal Joint Embedding에 관심이 있으신 분 27 페이지에 달하는 이 논문을 읽을 엄두가 안 나시는…
[CVPR2023] PiMAE:Point Cloud and Image Interactive Masked Autoencoders for 3D Object Detection
Masked autoencoder는 시각적인 표현력을 잘 학습할 수 있어 몇몇의 독립적인 modality에서 좋을 결과를 보였지만 multi-modal의 경우 많이 적용이 되지 못했다. 본 논문에서는 point cloud와 rgb…
[KCCV 2023] 학회 참관기
안녕하세요. 백지오입니다.이번 주 X-REVIEW는 코엑스에서 진행된 KCCV 2023 학회 참관기를 남겨보도록 하겠습니다. 저는 이전부터 이러한 학회에 참석하는 것을 좋아해서, 개인적으로 pycon이나 GTC Korea와 같은 다양한…
[WACV2023] Masked Autoencoder for Self-Supervised Pre-training on Lidar Point Clouds
본 논문은 3d point cloud를 voxel로 처리하여 mae를 적용한 논문을 찾다 알게되어 읽어보게되었다. 기존의 indoor환경에서 mae를 적용했던 point-mae와 비슷하지만 본 논문에서의 voxel-mae는 outdoor환경에서 평가하였다. 저자는…
[CVPR 2019] Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation
안녕하세요. 이번에도 6D pose estimation 관련 논문 리뷰를 진행합니다. 좋은 기업들과 학교에서 참여한 논문이라 매우 신뢰도가 올라가는 것 같습니다. 이번 논문은 unseen object에 대한 pose…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…