Author: rcvlab
[RA-L 2023] i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category Level 6D Pose Estimation
안녕하세요, 오늘은 기존의 제안서 작성을 위한 방향성을 instance-level 6D pose estimation이 아닌 category-level 6D pose estimation으로 가게 되어 이번 논문을 리뷰하게 되었습니다. (최근에 이승현 연구원님께서…
[NIPS 2023w] An Information-Theoretic Understanding of Maximum Manifold Capacity Representations
이 논문의 주요 키워드 Representation Learning Self-supervised Learning 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. MMCR에 대한 이해 (MMCR 리뷰) Self-supervised representation learning에 대한 이해…
[2024-동계][이우진] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 2024년 동계 URP를 이수한 인공지능학과 22학번 이우진입니다. URP 과정을 8주 동안 무사히 완수하였고 저도 지원할 때 이러한 후기를 보고 많은 도움이 됐기에 저도…
[2024-동계][이재찬] URP를 마치며
[소개] 안녕하세요. 저는 2024 동계 URP를 이수한 지능기전공학부 무인이동체공학과 19학번 이재찬입니다. 이 글을 읽고 계시는 분은 우선 URP 프로그램이 어떤 식으로 굴러갈 지 궁금하시거나, 혹은…
[2024-동계][최준서] URP를 마치며
안녕하세요 24동계 urp에 참여한 컴퓨터공학과 21학번 최준서입니다 지원동기 작년 저는 인공지능 대학원을 가기 위해 23년에 편입학 한 상태였습니다. 그래서 개강 이후 연구실 설명회나 김박사넷 커뮤니티…
[2024-동계][조현석] URP를 마치며
안녕하세요, 저는 2024 동계 RCV연구실 URP프로그램에 참가한 기계공학과&무인이동체공학과 18학번 조현석입니다. URP프로그램 지원을 고민하시는 분들께 제가 프로그램을 하며 경험한 것과 느낀 점들을 공유하려고 합니다. 선택에 도움이…
[2024-동계][김영규] URP를 마치며
안녕하세요, 무인이동체공학과 4학년 재학중인 19학번 김영규 입니다. 저는 1학년, 2학년은 학교에 다니면서 아무것도 한 것이 없는 사람이었습니다. (말만 이렇게 하고 열심히 하는 사람들도 있지만 2점대…
[CoRL 2022] MegaPose: 6D PoseEstimation of Novel Objects via Render & Compare
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation의 방법론에 대한 논문입니다. Nvidia의 최근 연구 방향을 살펴보고자 알아보던 중에 내용이 흥미로워 읽게 되었습니다. 결국 large-scale의 데이터를 사용하여 novel object에…
[NIPS 2023] Efficient Coding of Natural Images using Maximum Manifold Capacity Representations
이 논문의 주요 키워드 Representation Learning Self-supervised Learning 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Self-supervised representation learning에 대한 이해 SimCLR (주영님 리뷰) Barlow Twins…
[CVPR 2020] KeyPose: Multi-View 3D Labeling and Keypoint Estimation for Transparent Objects
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation의 데이터셋 논문입니다. KeyPose라는 모델을 사용하여 저자가 제안한 데이터셋에 적용한 것 까지가 해당 논문의 전체적인 흐름인데요. 특별한 점은 투명한 물체를 사용한 것…
안녕하세요 태주님 댓글 감사합니다. 답변을 드리자면, A1. 저자가 real data 수를 바꿔가며 실험을 진행할 때, Real data가 150개일땐 Real data…