Author: rcvlab
[RA-L 2023] i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category Level 6D Pose Estimation
안녕하세요, 오늘은 기존의 제안서 작성을 위한 방향성을 instance-level 6D pose estimation이 아닌 category-level 6D pose estimation으로 가게 되어 이번 논문을 리뷰하게 되었습니다. (최근에 이승현 연구원님께서…
[NIPS 2023w] An Information-Theoretic Understanding of Maximum Manifold Capacity Representations
이 논문의 주요 키워드 Representation Learning Self-supervised Learning 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. MMCR에 대한 이해 (MMCR 리뷰) Self-supervised representation learning에 대한 이해…
[2024-동계][이우진] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 2024년 동계 URP를 이수한 인공지능학과 22학번 이우진입니다. URP 과정을 8주 동안 무사히 완수하였고 저도 지원할 때 이러한 후기를 보고 많은 도움이 됐기에 저도…
[2024-동계][이재찬] URP를 마치며
[소개] 안녕하세요. 저는 2024 동계 URP를 이수한 지능기전공학부 무인이동체공학과 19학번 이재찬입니다. 이 글을 읽고 계시는 분은 우선 URP 프로그램이 어떤 식으로 굴러갈 지 궁금하시거나, 혹은…
[2024-동계][최준서] URP를 마치며
안녕하세요 24동계 urp에 참여한 컴퓨터공학과 21학번 최준서입니다 지원동기 작년 저는 인공지능 대학원을 가기 위해 23년에 편입학 한 상태였습니다. 그래서 개강 이후 연구실 설명회나 김박사넷 커뮤니티…
[2024-동계][조현석] URP를 마치며
안녕하세요, 저는 2024 동계 RCV연구실 URP프로그램에 참가한 기계공학과&무인이동체공학과 18학번 조현석입니다. URP프로그램 지원을 고민하시는 분들께 제가 프로그램을 하며 경험한 것과 느낀 점들을 공유하려고 합니다. 선택에 도움이…
[2024-동계][김영규] URP를 마치며
안녕하세요, 무인이동체공학과 4학년 재학중인 19학번 김영규 입니다. 저는 1학년, 2학년은 학교에 다니면서 아무것도 한 것이 없는 사람이었습니다. (말만 이렇게 하고 열심히 하는 사람들도 있지만 2점대…
[CoRL 2022] MegaPose: 6D PoseEstimation of Novel Objects via Render & Compare
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation의 방법론에 대한 논문입니다. Nvidia의 최근 연구 방향을 살펴보고자 알아보던 중에 내용이 흥미로워 읽게 되었습니다. 결국 large-scale의 데이터를 사용하여 novel object에…
[NIPS 2023] Efficient Coding of Natural Images using Maximum Manifold Capacity Representations
이 논문의 주요 키워드 Representation Learning Self-supervised Learning 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Self-supervised representation learning에 대한 이해 SimCLR (주영님 리뷰) Barlow Twins…
[CVPR 2020] KeyPose: Multi-View 3D Labeling and Keypoint Estimation for Transparent Objects
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation의 데이터셋 논문입니다. KeyPose라는 모델을 사용하여 저자가 제안한 데이터셋에 적용한 것 까지가 해당 논문의 전체적인 흐름인데요. 특별한 점은 투명한 물체를 사용한 것…
안녕하세요 우현님 글 읽어주셔서 감사합니다. 우선 human video는 여러 형태로 존재할 수 있지만 제가 학회에 참석하면서 본 거의 대부분의 human…