Author: rcvlab
2024 상반기 회고@양희진
Intro 벌써 어느덧 2024년의 절반이 지나갔네요. 작년 이맘때의 저는 졸업을 앞두고 있었고 그때가 생각나는 무더운 더위가 다시 한 번 찾아왔습니다. 시간은 제가 생각했던 것 보다…
[arXiv 2024] Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation 테스크 중 category-level object pose estimation 관련 논문을 읽어보았습니다. 이번 Zero123-6D는 제목이 좀 특이 하긴 하네요. 이름을 왜 저렇게 지었는지는…
[IROS 2023] HANDAL: A Dataset of Real-World Manipulable Object Categories with Pose Annotations, Affordances, and Reconstructions
안녕하세요, 이번에는 Bop Challenge에서 새롭게 추가된 HANDAL을 읽어보았습니다. NVIDIA는 데이터셋도 참 잘 만드네요.. 데이터를 취득하는 과정 중에 애플 제품으로 무언가를 하는 게 좀 특이하네요. 자세한 방법은…
[RAL 2022]TransDSSL: Transformer Based Depth Estimation via Self-Supervised Learning
안녕하세요! 조현석연구원 입니다. 오늘 소개시켜드릴 논문은 신입 교육기간 동안 다룬 Self-Supervised Monocular Depth Estimation Task의 마지막 일정인 TransDSSL입니다. 본 논문은 RAL 2022년에 게재된 것으로 저희…
[arXiv 2024] PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
안녕하세요, 이번에는 instance-level에 속하는 6D pose estimation 관련 논문을 읽어보았습니다. 기존 리뷰 했던 내용들은 주로 RGB/RGB-D를 사용하는 방법론이었는데, PS6D 같은 경우는 포인트 클라우드만을 입력으로 사용하여…
[CVPR 2024] MRC-Net: 6-DoF Pose Estimation with MultiScale Residual Correlation
안녕하세요, 이번에는 Amazon에서 제안한 instance-level 6D pose estimation 논문을 읽어보았습니다. 최근 큰 기업들이 6D와 관련된 분야에 관심을 많이 보이는 것 같습니다. 이번 논문은 단일 RGB…
[IEEE]MonoViT: Self-Supervised Monocular Depth Estimation with a Vision Transformer
안녕하세요, 오늘 소개할 논문은 “MonoViT: Self-Supervised Monocular Depth Estimation with a Vision Transformer”입니다. 해당 논문은 처음으로 self-supervised monocular depth estimation이라는 테스크에 ‘Vision Transformer(ViT)의 Multihead self-attention(MHSA)을…
[CVPR 2024] HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 오래간만에 instance-level에서의 6D pose estimation 방법론입니다. 선행 연구로 제안된 ZebraPose의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 방법론으로, binary encoding을 통해 pose를 추정하는 신박한 방법론입니다….
[BMVC 2021] Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Internal Feature Fusion(DIFFnet)
https://daffodil-story-3b9.notion.site/BMVC-2021-Self-Supervised-Monocular-Depth-Estimation-with-Internal-Feature-Fusion-DIFFnet-1eb9786e3cca404398d779905f80c481?pvs=4 X-review 작성 간에 수학 수식을 삽입하는 방법을 몰라서 일단은 정리한 노션 페이지 링크를 첨부하였습니다.(인라인 수학 수식 삽입이 안됩니다 ㅠㅠ…)이번 주 안으로 작성 방법을 배워서…
[ICCVw 2017] Introducing MVTec ITODD – A Dataset for 3D Object Recognition in Industry
안녕하세요, 이번에는 BOP 챌린지의 코어 데이터셋 중 하나인 ITODD 데이터셋에 대해 리뷰해보았습니다. 원래는 다른 논문을 읽었는데 이해가 잘 안가는 부분이 많이 이번 논문으로 읽게 되었네요.. 🥲…
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