Author: rcvlab

RCV연구실 홈페이지 관리자 입니다.
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[BMVC 2021] Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Internal Feature Fusion(DIFFnet)

https://daffodil-story-3b9.notion.site/BMVC-2021-Self-Supervised-Monocular-Depth-Estimation-with-Internal-Feature-Fusion-DIFFnet-1eb9786e3cca404398d779905f80c481?pvs=4 X-review 작성 간에 수학 수식을 삽입하는 방법을 몰라서 일단은 정리한 노션 페이지 링크를 첨부하였습니다.(인라인 수학 수식 삽입이 안됩니다 ㅠㅠ…)이번 주 안으로 작성 방법을 배워서…

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[ICCVw 2017] Introducing MVTec ITODD – A Dataset for 3D Object Recognition in Industry

안녕하세요, 이번에는 BOP 챌린지의 코어 데이터셋 중 하나인 ITODD 데이터셋에 대해 리뷰해보았습니다. 원래는 다른 논문을 읽었는데 이해가 잘 안가는 부분이 많이 이번 논문으로 읽게 되었네요.. 🥲…

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[arXiv 2024] GenFlow: Generalizable Recurrent Flow for 6D Pose Refinement of Novel Objects

안녕하세요, 이번에는 무려 네이버 랩스에서 제안한 unseen object pose estimation의 과정 중 refiner를 다룬 논문을 읽어보았습니다. 생소한 내용도 많아서 읽는 데 상당히 오래 걸렸네요.. BOP…

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[arXiv 2024] KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments

안녕하세요, 이번에는 간만에 6D 관련 데이터셋 논문이 아카이브에 올라와서 읽게됐네요. 3월에 올라왔고, 논문 포멧은 RA-L인 것으로 보이나 깃허브에는 under-review 진행 중이라고 합니다. 제가 최근에 zero-shot…

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[CVPR 2024] GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence

안녕하세요, 이번에도 Zero-shot 기반의 object pose estimation 논문을 가져왔습니다. foundation model을 사용함에도 불구하고 기존의 방법론들에 비해 매우 빠른 속도를 보여주고 있어 흥미를 가지고 읽게 된…

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[arXiv 2023] FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features

이번에도 unseen object pose estimation 리뷰입니다. 전체적인 흐름은 unseen pose estimation 리뷰들과 비슷하지만, 차이점은 CNOS를 detector로 사용한다는 점과 DINOv2를 BoW의 형태로 representation 한다는 점이 큰…

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[AAAI 2024]ZeroPose: CAD-Model-based Zero-Shot Pose Estimation

안녕하세요, AAAI 2024에 게재된 6D pose estimation 관련 논문입니다. 다양한 foundation model 적용을 6D task에 적용하는 것을 보니 되게 신기하고 흥미롭습니다. 리뷰 시작하겠습니다. Introduction Pose…

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[ICCV 2023] Knowing Where to Focus: Event-aware Transformer for Video Grounding

이 논문의 주요 키워드 Temporal Sentence Grounding Moment Retrieval 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. DETR 기반 Temporal Grounding에 대한 이해 (Moment-DETR 리뷰) 안녕하세요….

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[CVPR 2024]SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation

안녕하세요, 이번에는 이전에 리뷰한 CNOS로부터 확장되어 최종 6D pose까지 추정하는 올해 CVPR accept된 논문입니다. Foundation model 기반으로 하는 이러한 연구 트렌드가 앞으로도 계속해서 이어지는지는 지켜보아야…

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Exploring Large Language Model (LLM) : Focusing on GPTs and LLaMAs

안녕하세요. 백지오입니다. 서른 한번째 X-REVIEW는 BERT, GPT, LLaMA를 중심으로 한 LLM 리뷰를 해보고자 합니다. 오늘날 거대 언어 모델(Large Language Models; LLM)은 기술의 최첨단부터 일반 사용자까지…

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