Author: rcvlab
A Flexible New Technique for Camera Calibration
Zhengyou Zhang Basic Equations Single plane(calibration board가 있는 plane)을 찍어 획득한 영상들을 이용하여 intrinsic parameters 에 Basic constraints 를 부가한다! Notation Homography 캘판이 놓인 곳을…
Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information
Heiko Hirschmu¨ller SGM은 지역 기반 매칭 방법을 이용하여 지원점을 추출하기 위한 초기 매칭 비 용(Initial Cost)을 구하고, 각각의 방향에 대한 경로 비용(Path Cost)을 누적하는 방식을…
[CVPR2018] Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
논문: Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data ImVoteNet[1] 리뷰[2]를 하면서 2D 이미지와 3D point clouds를 사용하는 방법에 대한 아이디어를 알게 되었고, 관련…
[CVPR2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
논문: ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++3. Review: VoteNet 3D object detection 시리즈의 마지막…
GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose
Zhichao Yin, Jianping Shi intro 이번 주에는 camera calibration에 관련하여 학습하여 그와 관련된 논문들을 학습하던 중 다음과 같은 논문을 발견하여 공부해보았습니다. 논문 내용을 한줄 요약하자면 ‘unsupervised…
[ICCV2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
논문: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++ 블로그 시리즈에서 언급한 바와 같이 이번 논문은 작년…
[ ICML 2015 ] Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift
CNN 모델을 보면, BN레이어 라는 것이 있는 버전이 있고 없는 버전이 있었다. BatchNorm2D 라는 레이어를 보고 batch normalization이 무언인지, 있으면 뭐가 좋고 없으면 뭐가 좋길래…
[NIPS2017] PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 블로그 시리즈:1. Review: PointNet 이번 논문은 지난 PointNet[1] 리뷰에 이어 같은 연구자 발표한…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
처음으로 참여하게 된 학회인 IPIU 에서 아무것도 모르는 채 포스터들을 둘러봤던 기억이 떠오른다. 그때, 자신들이 쓴 논문들을 발표하던 많은 사람들이 있었는데, 그 중에 RCV랩실 연구원들이…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점
이번 1,2기 선배 연구원님들의 국제학술대회 및 IPIU 논문 제출 과정을 보고 많은것을 보고 배웠습니다. 한대찬,황유진 연구원님의 MDII를 보며 저도 국제학술대회에 논문을 제출해보고 싶다는 생각이 들었습니다….
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