Author: rcvlab
[2024-하계][김나연] URP를 마치며
[자기 소개] 안녕하세요, 한국외국어대학교 GBT학부 김나연입니다. 저는 타대학생으로 세종대학교 RCV URP 프로그램에 참여하게 되었습니다. 제 글이 URP 프로그램 참여를 고민하고 있는 세종대 학생분들 뿐만 아니라…
[CVPR2022] Grounded Language-Image Pre-training(GLIP)
안녕하세요. 오늘 소개 시켜드릴 논문은 Grounded Language-Image Pre-training이란 논문으로 VLM분야의 foundation모델로 GLIP이란 모델과 학습법을 제안한 논문이 되겠습니다. 해당 논문을 읽게 된 이유는 센서과제에서 학습 때…
[CVPR2021] Open-Vocabulary Object Detection Using Captions
안녕하세요. 오늘 소개드릴 논문은 CVPR2021년도에 게재된 Open-Vocabulary Object Detection Using Captions라는 논문입니다. 본 논문은 open vocabulary object detection(OVD)라는 방법론을 처음 제안한 시초논문에 해당합니다. 본 논문을…
[ICLR 2021] DEFORMABLE DETR: DEFORMABLE TRANSFORMERS FOR END-TO-END OBJECT DETECTION
0. Introduction 앞선 x-review에서 소개했던 DETR은 기존의 OD테스크를 위한 검출기들의 다양한 hand-desiged된 요소들을 제거하여 사람의 사전지식과 하이퍼파라미터 튜닝의 어려움에서 벗어나게 해주었습니다. DETR은 단순한 구조를 갖지만…
[CVPR 2021] Contrastive Learning for Compact Single Image Dehazing
안녕하세요, 이번에는 새로운 Image Dehazing 논문을 리뷰해보았습니다. haze(안개, 연기, 연무, 먼지, …) 이미지에 존재하는 haze를 없애는(dehazing) 이미지 전처리 과정이라고도 볼 수 있습니다. 제가 취득하고 있는…
2024년 상반기 회고 – 조현석
안녕하세요. 조현석 연구원입니다. 해당 회고글이 7월이 시작하기 전에 업로드가 되었어야 했으나, 해당 주차에 개인적으로 고민거리가 있어서 거기에 시간을 할애하느라 제 시간에 작성하지 못했고 이제서야 업로드를…
[ECCV 2020]End-to-End Object Detection with Transformers(DETR)
안녕하세요. 조현석 연구원입니다. 오늘은 End-to-End Object Detection with Transformers이란 논문을 가져왔습니다. DETR이라는 모델의 이름으로 유명한 해당 논문을 x-review로 작성하게 된 계기는 연구실 세미나, 특히 다양한…
[CVPR 2024] FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
안녕하세요, 이번에는 CVPR 2024 highlight인 FoundationPose를 리뷰해보았습니다. 해당 링크에 들어가보시면 어떤 테스크인지 감이 오실 것 같습니다. Model-free 기반으로 하기 때문에 inference 할 때 3D 모델이…
[ICCV 2023] SurroundOcc: Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving
안녕하세요. 오늘 review할 논문은 ICCV 2023에 게재된 SurroundOcc: Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving입니다. 리뷰를 시작하기 전에 본 논문이 하고자 하는 것을 간단히 소개드리자면,…
[arXiv 2024] Introducing HOT3D: An Egocentric Dataset for 3D Hand and Object Tracking
안녕하세요, 이번에는 새로운 BOP challenge 벤치마크 데이터셋이 나와 리뷰를 해보았습니다. 지금은 comming soon으로 표기가 되어있습니다. Meta에서 만든 데이터셋이고, 2024년부터 tracking 테스크에 대해서도 평가가 가능하도록 만들어진…
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