Author: rcvlab
[CVPR 2018] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
VoxelNet은 Apple에서 제안한 network로, hand-crafted feature가 아닌 feature extraction과 bbox prediction이 one-stage로 구성된 end-to-end학습이 가능한 deep network이다. 딥러닝 기반 LiDAR 3D object detection분야에서 milestone이 된…
[ICCV 2019] DeblurGAN-V2: Deblurring(orders-of-magnitude) faster and better
Introduction 본 논문은 single image motion blur를 제거하는 새로운 방식의 end-to-end generative adversarial network(GAN) 방법인 Deblurgan-v2를 소개한다. 사실 이전에 Deblurgan이 존재했는데 이를 개선하여 제안한 모델이다….
[CVPR 2021] Patch-NetVLAD : Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition
Patch-NetVALD는 local descriptor와 global descriptor의 장점을 모두 결합한 방법으로 기존 netVLAD에서 변형하여 patch level feature를 사용하였다. 또한 multi-scale fusion한 patch features를 사용하여 structure, illumination과 같은…
<2022년 RCV 연구실 생활을 마무리 하며>
9월 달에 URP를 통해 연구실에 들어오게 되었는데 어느덧 석사 입학을 눈 앞에 두고 있네요. 짧았지만 이번 학기를 돌아보고 느꼈던 점과 고민들, 그리고 앞으로 계획을 정리해보고자…
[2022-2학기][최준영] URP 를 마치며
[자기소개]안녕하세요 저는 지능기전공학부 무인이동체공학전공 20학번 최준영입니다. 이 글을 읽고 있으신 분은 분명 URP에 관심이 있거나, 대학원에 관심이 있으신 분일 것이라 생각합니다. 이 글은 비슷한 고민을…
[2022-2학기][강응주] URP 를 마치며
안녕하세요. 저는 지능기전공학부 3학년 재학 중인 강응주입니다. 약 3개월간의 URP 과정을 통해 얻은 고민에 대한 답과 느낀 점에 대해서 이야기하고자 합니다. 이 글을 읽는 분들은…
[2022-2학기][김도경] URP 를 마치며
안녕하세요. 4학년 마지막 학기를 남겨놓고 ICT혁신인재사업 URP공지를 통해 학기 중 URP를 진행하게 된 지능기전공학부 무인이동체공학전공 김도경입니다. 저는 다음 학기 RCV에 석사입학을 확정짓고 URP프로그램을 진행했습니다. 이전에…
[2022-하계][천혜원] URP를 마치며
안녕하세요 2022 하계 URP 프로그램을 이수한 지능기전공학부 무인이동체공학전공 천혜원입니다. 이 후기를 통해 제 생각을 정리하였고, 저와 비슷한 고민거리를 안고 계신 분들에게 미약한 도움이나마 될 수…
[2022-하계][이현우] URP를 마치며
안녕하세요 건축공학과에서 전과하여 현재는 전자정보통신공학과에 재학 중인 18학번 이현우라고 합니다. 이후에 URP 프로그램을 참여할지 고민하시는 분들께 조금이나마 참고할 수 있는 글이 되었으면 하는 바람으로 RCV연구실에서…
[2022-하계][이상인] URP를 마치며
안녕하세요. 저는 소프트웨어학과 3학년 재학 중이며, 이번 URP를 마치고 9월부터 RCV Lab에 합류할 예정인 이상인입니다. 현재 제 텍스트를 보시는 분들은 이미 URP 프로그램에 지원하셨거나 혹은…
안녕하세요. 질문 감사합니다. 1. 본 모델에서 학습 과정은 합성 데이터셋으로 사전학습하는 과정과 real 데이터셋으로 파인튜닝 단계로 나뉘는데 논문에서는 두 학습과정에서…