Author: rcvlab
[ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…
Yet Another Review of Transformer (Attention Is All You Need, NIPS 2017)
안녕하세요. 백지오입니다. 다섯 번째 X-REVIEW는 Transfomer를 준비하였습니다. 다만 Attention Is All You Need 논문의 리뷰보다는 Transformer 모델에 대해 온갖 자료를 뒤져보며, 상세한 튜토리얼을 작성하는 느낌으로…
[ICRA 2020] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
2d object detection이 많은 발전을 이뤄내고 있지만, occlusion이 포함된 3d space에서 object의 위치를 robust하게 추정하는 것은 여전히 풀기 어려운 issue라고 한다. 본 논문에서는 RGB-D data…
[ICCV 2019] CDPN: Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하였습니다. 매번 읽을 때마다 새롭지만 세 번째 pose estimation에 관련된 논문이기 때문에 확실히 아는 내용도…
[ICCV 2019] TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding
안녕하세요. 백지오입니다. 4번째 x-review는 Video Understanding 분야의 주요 backbone 논문 중 하나인 TSM을 가져왔습니다.아시다시피 동영상은 (높이, 너비, 채널)로 구성되는 이미지에 시간 축이 추가되어 4차원으로 구성되기…
[CVPR 2015] SUN RGB-D: A RGB-D Scene Understanding Benchmark Suite
본 논문에서는 rgb와 Depth 정보를 포함하는 데이터 셋인 SUN RGB-D를 소개한다. 기존에는 large-Scale의 3d annotation된 benchmark dataset의 부재를 문제점으로 지적하며 새로운 rgbd benchmark 데이터 셋을…
[ECCV 2018] DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 해당 논문은 이전에 리뷰한 PoseCNN에 DeepIM을 적용(?)하여 2018년 당시 SOTA를 달성한 논문입니다. 하지만, 이번…
[CVPR 2023] ImageBind: One Embedding Space To Bind Them All
안녕하세요. 백지오입니다. 이번 x-review는 최근 공개된 CVPR 2023 Accepted Paper이자 공개 직후 엄청난 관심(깃허브 스타 5000+)을 받고 있는 ImageBind입니다. 제가 연구해보고 싶었던 분야인 Multimodal Joint Embedding Space 분야를…
[NeurIPS 2022] CAGroup3D: Class-Aware Grouping for 3D Object Detection on Point Clouds
본 논문에서는 two-stage의 fully sparse convolutional 3D object detection framework인 CAGroup3D를 제안한다. CAGroup3D에서는 class-aware local group 방식을 통해 object surface voxel에 대해 3d proposals를 생성하고,…
[arXiv 2017] PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에는 6D pose estimation에 대한 논문인 PoseCNN을 리뷰 해보았습니다. 일단 PoseCNN 을 읽은 이유는 6D pose estimation에서 인용수가 꽤 많은…
안녕하세요 재연님, 좋은 댓글 감사드립니다. 주신 질문이 단순한 기술 구현을 넘어서 왜 Detection 과 Segmentation을 명시적으로 분리해서 학습하고 예측하려고 하는지Perception…