Author: rcvlab
[ICCV 2019] Boundary-Matching Network for Temporal Action Proposal Generation
안녕하세요. 백지오입니다. 여섯 번째 X-Review는 Temporal Action Detection 논문인 Boundary-Matching Network를 준비하였습니다.이 논문은 저희 팀 기초 교육 과정에 읽은 논문인데, Action Detection 분야에서도 특히 Proposal…
[CVPR 2021] GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 베이스라인을 위해 6D Pose Estimation에 관련된 논문을 리뷰해봤습니다. 최근 BOP 챌린지에서는 GDR-Net++이 우수한 성능을 달성한 이력이 있어 먼저 이전 논문인 GDR-Net을 읽게…
[ECCV 2022] Vote from the Center: 6 DoF Pose Estimation in RGB-D Images by Radial Keypoint Voting
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…
Yet Another Review of Transformer (Attention Is All You Need, NIPS 2017)
안녕하세요. 백지오입니다. 다섯 번째 X-REVIEW는 Transfomer를 준비하였습니다. 다만 Attention Is All You Need 논문의 리뷰보다는 Transformer 모델에 대해 온갖 자료를 뒤져보며, 상세한 튜토리얼을 작성하는 느낌으로…
[ICCV 2019] CDPN: Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하였습니다. 매번 읽을 때마다 새롭지만 세 번째 pose estimation에 관련된 논문이기 때문에 확실히 아는 내용도…
[ICCV 2019] TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding
안녕하세요. 백지오입니다. 4번째 x-review는 Video Understanding 분야의 주요 backbone 논문 중 하나인 TSM을 가져왔습니다.아시다시피 동영상은 (높이, 너비, 채널)로 구성되는 이미지에 시간 축이 추가되어 4차원으로 구성되기…
[ECCV 2018] DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 해당 논문은 이전에 리뷰한 PoseCNN에 DeepIM을 적용(?)하여 2018년 당시 SOTA를 달성한 논문입니다. 하지만, 이번…
[CVPR 2023] ImageBind: One Embedding Space To Bind Them All
안녕하세요. 백지오입니다. 이번 x-review는 최근 공개된 CVPR 2023 Accepted Paper이자 공개 직후 엄청난 관심(깃허브 스타 5000+)을 받고 있는 ImageBind입니다. 제가 연구해보고 싶었던 분야인 Multimodal Joint Embedding Space 분야를…
[arXiv 2017] PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에는 6D pose estimation에 대한 논문인 PoseCNN을 리뷰 해보았습니다. 일단 PoseCNN 을 읽은 이유는 6D pose estimation에서 인용수가 꽤 많은…
[arXiv 2023] VVS: Video-to-Video Retrieval with Irrelevant Frame Suppression
안녕하세요. 백지오입니다. 두 번째 x-review는 지난주에 이어 video retrieval 분야의 논문이자, 우리 연구실에서 작성된 논문인 VVS를 들고 왔습니다. 본격적으로 비디오팀에서 기초 교육을 받기 시작한 3월부터…
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