Author: 류 지연
[CVPR 2019] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
류 지연 03/17/2025 10 Comments on [CVPR 2019] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…
안녕하세요 인하님, 첫 댓글 환영합니다. 1. 기존에도 VLM의 reasoning 능력을 활용해서 high-level planning을 수행하고, 여기서의 어떤 bridge가 되는 정보를 low-level…