Author: 류 지연
[WACV 2022] Occlusion-Robust Object Pose Estimation with Holistic Representation
류 지연 04/07/2025 8 Comments on [WACV 2022] Occlusion-Robust Object Pose Estimation with Holistic Representation
안녕하세요 류지연입니다. 이번에도 6D 자세 추정에 대한 논문으로 가져왔습니다. 앞서 리뷰했던 PVNet, PVN3D, FFB6D 논문에서의 연구방향과 흐름을 살펴보았을 때 자세추정을 위해 키포인트를 검출할 때 Depth…
Posted in News
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
류 지연 03/31/2025 2 Comments on [CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
안녕하세요 PVNet, PVN3D에 이어서 FFB6D 논문으로 찾아왔습니다. 세 논문 모두 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를 추정하기 위한 방법을 다룬 논문들입니다. 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를…
[CVPR 2020] PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
류 지연 03/23/2025 13 Comments on [CVPR 2020] PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation
안녕하세요 류지연입니다. 계속해서 6 DoF (Degree of Freedom) Pose Estimation 관련된 논문을 보고 있습니다. 오늘은 PVNet (PVNet리뷰) 에 이어서 두번째로 PVN3D 논문을 가져왔습니다. 그럼 바로…
[CVPR 2019] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
류 지연 03/17/2025 10 Comments on [CVPR 2019] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…
안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…