Author: 류 지연

안녕하세요 류지연입니다. 오늘 리뷰하려고 가져온 논문은 RegionCLIP입니다. 랩세미나에서 늘 CLIP이 언급돼서 늘 궁금했었는데요 동기 연구원의 기초교육 일정에 RegionCLIP 논문을 읽는 게 있어서 CLIP연구와 함께 기본이…

안녕하세요 류지연입니다. 이번에도 6D 자세 추정에 대한 논문으로 가져왔습니다. 앞서 리뷰했던 PVNet, PVN3D, FFB6D 논문에서의 연구방향과 흐름을 살펴보았을 때 자세추정을 위해 키포인트를 검출할 때 Depth…

안녕하세요 PVNet, PVN3D에 이어서 FFB6D 논문으로 찾아왔습니다. 세 논문 모두 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를 추정하기 위한 방법을 다룬 논문들입니다. 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를…

안녕하세요 류지연입니다. 계속해서 6 DoF (Degree of Freedom) Pose Estimation 관련된 논문을 보고 있습니다. 오늘은 PVNet (PVNet리뷰) 에 이어서 두번째로 PVN3D 논문을 가져왔습니다. 그럼 바로…

안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…