Author: 류 지연

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[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation

안녕하세요 PVNet, PVN3D에 이어서 FFB6D 논문으로 찾아왔습니다. 세 논문 모두 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를 추정하기 위한 방법을 다룬 논문들입니다. 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를…

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[CVPR 2020] PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation

안녕하세요 류지연입니다. 계속해서 6 DoF (Degree of Freedom) Pose Estimation 관련된 논문을 보고 있습니다. 오늘은 PVNet (PVNet리뷰) 에 이어서 두번째로 PVN3D 논문을 가져왔습니다. 그럼 바로…

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Posted in Paper X-Review

[CVPR 2019] PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation

안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…

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