Author: 조 원

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[arXiv] D2D: Keypoint Extraction with Describe to Detect Approach

이전부터 Computer vision에서 영상의 keypoint 를 추출하는 것은 자주 풀어오던 문제였습니다. 주로 handcraft 알고리즘이라고 불리우는 전통적인 알고리즘들은 keypoint 의 위치를 detect 한 뒤, 특징을 표현하는…

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[arXiv 2019] Combination of Multiple Global Descriptors for Image Retrieval

네이버에서 주최하는 Mapping & Localization challenge에 참여하여 서베이를 하던 도중 이 논문에 대해 알게되었습니다. 당시에는 image retrieval 이라는 task를 처음 시도하였기에 전체적인 틀 잡기에 급급하여…

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[ICIP 2020] Noise-sampling cross entropy loss: Improving disparity regression via cost volume aware regularizer

1. Related work 이번 주에 설명드릴 논문은 disparity를 구할 때 적용하는 loss 를 제안한 논문입니다. 논문이 제안한 내용을 설명드리기에 앞서 간단한 배경지식을 설명드리고자합니다. 이전에 stereo…

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[CVPR 2019] NM-Net: Mining Reliable Neighbors for Robust Feature Correspondences

최근에 naver localization & map challenge에 참가해 visual localization 문제를 풀면서 feature correspondence에 관심이 생기던 중 NM-net을 보게되어 리뷰를 하게 되었습니다. 이 논문의 핵심 아이디어는…

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[arXiv 17] Focal Loss for Dense Object Detection

Object detection 에 대한 network를 학습시키다보면 주로 한 장의 영상에서 bounding box 후보로는 1000개 ~ 100,000개가 나오지만 이중에 object는 얼마 없는 것을 알 수 있을…

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[NIPS 2017] Unsupervised Image-to-Image Translation Networks

이번에 소개드릴 논문은 NIPS 2017에 발표 되었던 Unsupervised Image-to-Image Translation Networks (UNIT) 입니다. 제안하는 network의 목적은 서로 다른 두 도메인의 unpaired한 영상, 즉 unsupervised 하게…

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[CVPR2019] D2-Net: A Trainable CNN for Joint Detection and Description of Local Features

전통적으로 SIFT와 같은 알고리즘은 이미지에서 distinctive한 point를 “detect” 한 후 이 point들의 descriptor를 뽑는 “describe” 순서의 과정을 거쳤습니다. 그러나 이러한 방법을 사용할 시, descriptor의 경우…

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[CVPR2020] EffcientDet: Scalable and Effcient Object Detection

Google brain에서 ICML2019에 model efficiency를 고려해 image classification network인 EfficientNet을 제안했고 ImageNet과 CIFAR-100, Flowers에서 state-of-the-art를 찍었습니다. 이에 후속작으로 CVPR2020에 model efficiency를 고려한 object detection network인…

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강인한 객체 검출을 위한 싱글샷 기반 적응적 융합 방법 및 그 장치, (10-2020-0028451), 출원 완료

강인한 객체 검출을 위한 싱글샷 기반 적응적 융합 방법 및 그 장치, (10-2020-0028451), – 2020.03.06. 특허 출원 완료 (10-2020-0028451) 2021.09.15. 특허 공개 2022.04.XX 심사 예정

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“R2T2: RGB-Thermal-Depth Dataset for Pedestrian Detection,” 32rd Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU), Feb 2020

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