Author: 김 지원
겨울방학 논문 작성기 (RA-L with IROS2021)
이번 짧지만 결코 짧지 않았던 겨울 방학 논문 작성기 입니다. 시작하기에 앞서 끝까지 지도해주신 최유경 교수님과 김남일 연구원님께 감사드립니다. 1. 논문 주제 잡기 저는 잘하는게…
[MMM2021] Robust Multispectral Pedestrian Detection via Uncertainty-Aware Cross-Modal Learning
해당 논문은 카이스트 노용만 교수님 연구실에서 지난 2020년 10월에 나온 논문입니다. 우연히 검색하던 중 찾게돼 리뷰를 진행합니다. (IPIU 준비로 리뷰의 퀄리티가 떨어질 수 있습니다.) 해당…
DepressNet – Visually Interpretable Representation Learning for Depression Recognition from Facial Images
IITP 연구노트 작성을 위한 우울증 논문 리뷰입니다. 금일 리뷰를 진행할 논문은 지난번 리뷰했던 논문에서 사용한 AVEC depression dataset 데이터셋을 이용한 우울증 예측 논문입니다. 참고로 2018년에…
[BMVC2020] Anchor-free Small-scale Multispectral Pedestrian Detection
2020년 4월 저는 CVPR에 나온 Anchor Free 방식으로 당시 Pedestrian Detection 네트워크인 CSP를 소개한적 있습니다. 그로부터 9개월 뒤인 오늘 제가 소개할 논문은 CSP를 Multispectral Pedestrian…
Depression Status Estimation by Deep Learning based Hybrid Multi-Modal Fusion Model
IITP가 올해에도 계속 진행되기 때문에 찾아본 논문입니다. 저희가 진행하는 연구의 방향과 비슷한 것 같아 논문을 읽어보았습니다. Application Usage Overview 본 논문에서도 피실험자의 데이터를 안드로이드 폰으로…
[CVPR2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector
2020년 CVPR Oral paper 입니다. 굉장히 재미있는 논문입니다. Introduction 3D Point 기반 Object Detection은 2D Object Detectio과는 많이 다른 특징이 있습니다. Point Cloud 데이터는 일단…
[IROS2020] DeepURL – Deep Pose Estimation Framework for Underwater Relative Localization
본 논문은 Underwater 환경에서 6DOF Object Detection을 수행하는 연구입니다. 해당 논문은 코드도 함께 공개하고 있습니다. Abstract & Introduction 본 논문은 딥러닝 기반의 실시간 6D Relative…
6-DOF Object Pose Estimation – 2.DenseFusion
지난시간 PoseCNN에 대해서 리뷰를 진행하였고, 오늘은 Dense Fusion에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Dense Fusion에서의 Contribution을 소개하면 다음과 같습니다. RGB-D를 Fusion하여 6DoF를 예측하는 네트워크를 제안하였다. end to…
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