Author: 김 지원
[CVPR2021]LiDAR R-CNN: An Efficient and Universal 3D Object Detector
이번 CVPR2021에 재미있는 논문이 나와서 리뷰를 진행하겠습니다. 페이퍼 : https://arxiv.org/pdf/2103.15297.pdf 코드 : https://github.com/tusimple/LiDAR_RCNN Introduction ” We propose an R-CNN style second-stage detector for 3D object…
보호된 글: [ICCV2021 PeerReview] 7806
보호하고 있는 글이라서 요약이 없습니다.
[ICCV2021-submitted] Multimodal Object Detection via Bayesian Fusion
https://arxiv.org/pdf/2104.02904.pdf ICCV2021에 제출된 Carnegie Mellon University에서 나온 Multispectral Pedestrain Detection 논문입니다. 본 논문에서 이야기하는 것들이 저희 IEEE RAL에 도움이 될 것 같아 읽었습니다. 시작하기에 앞서……
[2021CVPR] Depth from Camera Motion and Object Detection
해당 논문은 카메라 모션 정보를 통해서 Object 의 Depth를 추정하는 방법을 제안합니다. 이때 카메라 모션 정보는 uncalibrated 상태라고 합니다. 본 논문의 티저영상 입니다. 해당 영상에…
Monocular Quasi-Dense 3D Object Tracking -2편
지난번 리뷰에 이어집니다. (1편 보러가기) 본 논문은 Series of monocular images를 통해 3D Detection과 Tracking을 수행한 논문 입니다. 아래 티저 영상에 나타나듯 단일 이미지로 3D…
Monocular Quasi-Dense 3D Object Tracking -1편
해당 논문이 너무 길어서 두번에 나눠 리뷰를 진행할 예정입니다. 해당 논문은 Series of monocular images를 통해 3D Detection과 Tracking을 수행한 논문 입니다. 위의 티저 영상에…
[WACV 2021] Cross-Modality 3D Object Detection
2021년 WACV에 나온 “Cross-Modality 3D Object Detection”논문에 대해서 리뷰를 진행하겠습니다. Abstract 본 논문에서는 2D 이미지와 3D Point Cloud의 각 장점을 모두 살릴 수 있도록 Fusion을…
[IROS 2019] RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes
기존에 저는 RGB+Thermal을 Fusion해 Pedestrian Detection을 수행하였다면, 해당 논문은 Semantic Segmentation을 수행한 논문입니다. 생각보다 코드도 잘 작성되어 있어 Multispectral Semantic Segmentation을 수행하는데 좋은 베이스 라인이…
[AAAI 2021]Fooling thermal infrared pedestrian detectors in real world using small bulbs
해당 논문은 아직 Under Review 중인 논문입니다. 이번에 할당받은 논문인데 어느정도 읽었기 때문에 리뷰를 진행합니다. 혹시 위의 사진을 보신적 있으신가요?? 혹시 이런 동영상을 보신적 있으신가요?…
멀티레이블 학습을 이용한 멀티스펙트럴 도메인에서의 객체 인식 방법 및 장치, (10-2021-0043351) 출원 완료
멀티레이블 학습을 이용한 멀티스펙트럴 도메인에서의 보행자 인식, IP-2021-089-KR, 출원 중 2021.04.02 특허 출원 일 (10-2021-0043351) 2022.04.XX 심사 예상 일
최신 댓글