Author: 김 지원
[ECCV2020] Adapting Object Detectors with Conditional Domain Normalization
Introduction Domain Adaptation의 중요성은 이미 많은 리뷰에서도 언급했으므로 생략합니다. 저자는 오늘 리뷰할 논문에서 존재하는 Adversarial adaptation 방법들의 단점을 다음과 같이 이야기 합니다. 기존 존재하는 방법론들은…
[MVA2021] Multi-Modal Pedestrian Detection with Large Misalignment Based on Modal-Wise Regression and Multi Modal IoU
(ICCAS, UR과 같이) MVA2021은 일본에서 열리는 국제학회 같습니다. 해당 논문에서 다루는 Large Misalignment는 MLPD에서도 앞으로 해결해야할 문제이기 때문에 논문을 읽게됐습니다. Introduction 논문의 시작은 모든 멀티스펙트럴…
[CVPR2021 Workshop] Self-training Guided Adversarial Domain Adaptation For Thermal Imagery
본 페이퍼는 MLPD의 확장연구를 위해 찾아본 논문입니다. 문제정의 RGB 이미지는 이미 많은 데이터가 있지만, Thermal은 상대적으로 이용가능한 오픈데이터가 적으며, 이러한 데이터의 부재는 데이터가 중요한 딥러닝…
[RA-L with ICRA2020] Safe Robot Navigation via Multi-Modal Anomaly Detection
ICRA, IROS에 발표된 논문들에서 Anomaly Detection이 어떻게 이용되는지 알아보기 위해 찾아본 논문입니다. 본 논문은 사족로봇이 외부환경에서 Navigation을 수행할때 보행가능한(traversability) 영역에 대해서 이진분류하는 방법을 제안한 논문입다….
석사 1년차 생존기(R-AL, 현대자동차 연구장학생)
지난번 미팅에서 교수님이 자신의 올챙이시절 이야기를 남겨두면 좋다는 이야기가 생각나는 동시에 기 작성된 대찬이와 주영이의 글을 보고 생각나 작성합니다. 일단 모두가 아시겠지만 항공우주공학과로 대학에 입학하여서…
[ICRA2021] GridNet: Image-Agnostic Conditional Anomaly Detection for Indoor surveillance
본 페이퍼는 이번 방학 논문주제를 한전과 연계한 Anomaly Detection을 수행하자는 김형준 연구원의 이야기를 듣고 실제 ICRA에서 Anomaly Detection과 관련해 어떻게 논문이 작성됐는지 확인하기 위해 읽어보았습니다….
보호된 글: [WACV 2022, PeerReview] Diminishing Domain Bias by Leveraging Domain Labels in Object Detection on UAVs
보호하고 있는 글이라서 요약이 없습니다.
[CVPR2021] Delving into Localization Errors for Monocular 3D Object Detection
아카이브 : https://arxiv.org/pdf/2103.16237.pdf 깃허브 : https://github.com/xinzhuma/monodle Introduction 해당 논문은 단일 이미지 기반으로 3D Object Detection을 수행할때, 성능향상을 저지하는 가장 큰 요인중 하나인 ‘Localization error’에 대해…
“Automatic Depression Prediction using Screen Lock/Unlock Data on the Smartphone,” IEEE International Conference on Ubiquitous Robots (UR), July 2021.
발표영상 설명 스마트폰 센서를 통해서 우울증을 예측하는 논문이다. 기존에 스마트폰의 다양한 센서를 통해 우울증을 예측하는 연구들은 많이 있었으나, 최근 스마트폰 보안이슈가 많아지면서 스마트폰을 통해 취득할…
[CVPR2021] M3DSSD: Monocular 3D Single Stage Object Detector
본 논문은 단일 이미지를 통해서 3D Object detection을 수행한 논문입니다. 본 논문을 설명하기 앞서 필요한 몇가지 개념들에 대해서 이야기하겠습니다. Non-local Neural Networks 기존 Convolution은 커널의…
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