Author: 신 정민
Underwater Image Super-Resolution using Deep Residual Multipliers
향후 새로운 연구를 할 때도 혹시나 도움이 될 겸 ICRA에 올라온 논문 한편을 가져와봤습니다. Introduction 해당 논문의 주제는 GAN을 통하여 고화질의 해저 영상을 만들자는 내용입니다.수중…
Multi View Geometry study_2
Ideal points and the line at infinity어떤 point 의 제일 마지막 좌표 가 0이 될 경우에, 우리는 이 point를 ideal point 또는 point at infinity라고…
Multiple View Geometry-Projective Geometry and Transformations of 2D
중간고사도 끝났으니, Multiple View Geometry라는 책에 대해서 공부하여 정리하고자 합니다. 책의 시작(기본적인) 내용부터 차근차근 정리할 예정입니다. Planar geometry Planar geometry의 접근 방법으로는 크게 2가지가 존재합니다….
Illuminating Pedestrains via Simultaneous Detection & Segmentation
Abstract&Introduction간단하게 요약을 하자면, 보행자 검출에서 크게 두 가지 방식으로 접근을 하는데, 하나는 object-detection, 다른 하나는 semantic segmentation 입니다. 각각은 모두 장단점이 존재하는데 다음과 같습니다. Object-Detection…
[NIPS2015] Faster R-CNN : Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks
참고논문: Faster R-CNN : Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks, NIPS2015. Github: https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn Faster R-CNN에 대해서 제가 이해한만큼 정리해보려고 합니다. Abstract 먼저 object…
답글 감사합니다! Q1. 초기값은 보통 pose hypothesis 생성 단계에서 r과 T을 추정하는 데 사용된다는 뜻입니다. image-to-3D나 CAD mesh를 이용해 만든…