Author: 신 정민
[ICCV2025] SAME: Learning Generic Language-Guided Visual Navigation with State-Adaptive Mixture of Experts
Intro 최근 비전-언어 네비게이션(Vision-and-Language Navigation) 분야는 다양한 태스크로 분화되었습니다. 저자들은 이를 언어 지시어의 세밀함(Granularity)에 따라 크게 두 가지로 분류합니다. 이들은 겉보기에 다른 목표를 가진 것처럼…
[ICCV2025] Rethinking the Embodied Gap in Vision-and-Language Navigation: A Holistic Study of Physical and Visual Disparities
Intro 최근 Vision-and-Language Navigation (VLN) 분야는 괄목할 만한 성장을 이루었지만, 여전히 시뮬레이션 모델과 실제 로봇 배포 환경 사이에는 큰 격차가 존재합니다. 기존 연구들은 로봇의 움직임과…
[Neurips2022] FlashAttention: Fast and Memory-Efficient Exact Attentionwith IO-Awareness
이번에 소개드릴 논문은 FlashAttention이라는 논문입니다. 사실 FlashAttention은 예전부터 경량화 관련된 논문을 읽으면 자주 등장했던 용어로 제가 관심을 가지고 있었는데 계속 미루고 미루다가 이번에 한번 읽어보게되었습니다….
[CVPR2024] Style Blind Domain Generalized Semantic Segmentation via Covariance Alignment and Semantic Consistence Contrastive Learning
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2024에 게재된 논문으로 Domain Generalization for Semantic Segmentation 분야입니다. Intro Semantic Segmentation은 task 자체가 워낙 label annotation에 비용이 많이 드는 task입니다. 그래서…
SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models
이번에 소개드릴 논문도 어쩌다보니 VLM 관련 논문입니다. 근데 이제 efficiency를 고려한. 무언가 의도한건 아니지만 자꾸 효율성을 강조하는 논문들을 찾아읽게되는 것 같네요 허허. 해당 논문은 아직…
VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models
이번에 소개드릴 논문은 Multimodal Large Language Model(MLLM)에 대한 분석 실험을 한 논문으로 카이스트에서 작성한 논문입니다. 아직 어디 게재된 것 같지는 않고 arxiv만 올라온 논문이긴 합니다….
[CVPR2024] MobileCLIP: Fast Image-Text Models through Multi-Modal Reinforced Training
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2024에 게재된 MobileCLIP이라는 논문입니다. 지난주에 리뷰한 논문도 애플에서 쓴 논문이고 지금 소개드릴 논문도 애플의 논문입니다. 애플이 2023년도에 CVPR이었나 탑티어 학회에서 FastViT라는 논문을…
[ICCV2023] Reinforce Data, Multiply Impact: Improved Model Accuracy and Robustness with Dataset Reinforcement
이번에 소개드릴 논문은 2023 ICCV에 게재된 논문으로 애플에서 쓴 논문입니다. 원래는 애플에서 MobileCLIP2가 나왔다는 소식을 듣고 해당 논문을 읽으려고 했는데, 해당 논문에서 Reinforced training이라는 기법을…
[ICCV2025] FlashDepth: Real-time streaming Video Depth Estimation at 2K Resolution
이번에 소개드릴 논문은 Video Depth Estimation 논문입니다. 근데 이제 고해상도에 빠른 추론 속도를 곁드린. 보통 Depth estimation은 단일 프레임에 대해서 입력으로 하는 경우가 대부분이고 종종…
DINOv3
이번에 소개드릴 논문은 최근에 공개된 DINOv3 입니다. DINOv2가 CV에서 엄청난 파급력이 있음은 잘 알려져있지만 그렇다고 이번에 새로 나온 DINOv3 논문 제목이 추가적인 부연 설명이나 내용…

좋은 리뷰 감사합니다! 해당 논문 리뷰를 통해서 지금 가고 있는 방향이 나쁘지 않은 방향이라는 확신을 가질 수 있었던 던 것…