Author: 이 재찬

안녕하세요. 이번 논문은 VLM과 visual prompting을 활용한 open-world 환경에서의 Robot Manipulation 태스크 관련 논문입니다. 자세히는 free-form language instruction 에 대해 VLM visual prompting을 활용한 Marking…

안녕하세요. 이번 논문은 과제 제안서 작업으로 MLLM + RAG 에 대한 서베이 중 알게 된 논문입니다. 정확히 말하면 본 논문의 큰 분야는 MLLM + RAG를…

안녕하세요. 이번 논문은 Zero-shot Visual Grounding 태스크 중 VLP(Vision Language Pretraining model)와 OVD를 결합한 논문입니다. zero-shot grounding을 주제로 국문저널급을 한편을 쓰기로 되어 있어서 가장 최신의…

저에게 2024년 한 해는 RCV의 일원으로 함께하게 된 첫 해이자, 저의 인생의 전환점이라고도 볼 수 있는 한해라고 생각합니다.연구실 생활에 대해 전혀 모른 채 사실 어떻게…

안녕하세요. 제가 학부 패턴인식 수업에서 프로젝트를 진행하는 데, 그것에 대한 작은 주제로 MLLM(Multimodal LLM)을 활용한 zero-shot Visual Grounding을 시도해보고 있었습니다. 원래 처음엔 단순히 gpt4o에 모호한…

안녕하세요. 11월 13일(수)에 참석했던 제 2회 전문가 초청 세미나에 대한 이야기를 다뤄보고자 합니다. 본 초청 세미나는 “네이버와 실제 세상의 물리적 연결”이라는 주제로 네이버랩스의 권재운 연구원님께서…

안녕하세요. 저번주 목요일에 KRoC에 LLM, VLM을 활용한 매니퓰레이터 제어 정책 생성 관련 서베이 논문을 작성하고 제출하는 동안 여러 논문도 훑어봤겠다, 정신을 가다듬고 리뷰를 작성해보고자 합니다….

안녕하세요. 이번 리뷰는 제가 과거에 리뷰했던 reasoning path를 생성하는 Prompt Engineering 방법론인 Chain of Thought (CoT)에 이어, 동일 계열의 후속 논문 중 python code 기반의…

1부 : Gen AI / LLM 시대에 개발자가 가져야 할 마음가짐 – 카카오 박준호 기술기획팀 파트리더 1. The Era of Generatvie AI / LLM 우리는…

안녕하세요. 저번 주차에 FCAF3D 라는 Fully Convolutional 3D object detection 방법론 중 anchor-free 기법을 처음으로 제안한 논문을 리뷰했었습니다. FCAF3D에 대한 리뷰가 궁금하신 분들은 저의 리뷰…