Author: 이 재찬
[ICLR 2025] PhysBench: Benchmarking and Enhancing Vision-Language Models for Physical World Understanding
안녕하세요. 이번 리뷰는 조금 색다른 벤치마크 관련 논문을 가져와 보았습니다(무려 150장). 바로 physical 적인 정보를 다룬 VQA 데이터셋인데요. 특히 VLM(MLLM) 의 physical 이해 능력을 벤치마킹하며…
[ICRA 2017] Learning Modular Neural Network Policies for Multi-Task and Multi-Robot Transfer
안녕하세요. 이번 리뷰도 매니퓰레이터 강화학습에 관한 내용으로 들고 왔습니다. 로봇과 태스크 변화에도 일반화를 보이는 강화학습 기법에 대한 가능성을 풀어나간 논문입니다. 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 이게…
[RA-L 2022] Q-attention: Enabling Efficient Learning for Vision-based Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번 리뷰는 로보틱스 팀에 핏한 매니퓰레이터 강화학습에 관한 내용으로 들고 왔습니다. 로봇 매니퓰레이터 작업을 비전 기반의 강화학습인 Q-attention이란 개념을 도입해 풀어나간 논문입니다. RLBench 기반이라…
[IROS 2024] CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundational Model
안녕하세요. 이번 주 x-review도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, 파운데이션 비전-언어 모델인 VLM(GPT4V)을 활용하여 instruction이 들어왔을 때 prompt engineering과 python…
[CoRL 2024] ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번 리뷰도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, VLM+LVM 를 활용하여 free form language instruction이 들어왔을 때 python action code…
KRoC 2025 참관기
안녕하세요. 이번 주는 X-Diary로 KRoC 2025 포스터 발표 및 참관 후기글을 작성해보고자 합니다. 이번 KRoC 2025는 평창 알펜시아 리조트에서 이루어졌고 학술대회 전체 기간은 25/02/12(수) ~…
[RSS 2024] MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
안녕하세요. 이번 논문은 VLM과 visual prompting을 활용한 open-world 환경에서의 Robot Manipulation 태스크 관련 논문입니다. 자세히는 free-form language instruction 에 대해 VLM visual prompting을 활용한 Marking…
[arXiv 2024] RAP: Retrieval-Augmented Planning with Contextual Memory for Multimodal LLM Agents
안녕하세요. 이번 논문은 과제 제안서 작업으로 MLLM + RAG 에 대한 서베이 중 알게 된 논문입니다. 정확히 말하면 본 논문의 큰 분야는 MLLM + RAG를…
[AAAI 2024] GroundVLP: Harnessing Zero-Shot Visual Grounding from Vision- Language Pre-training and Open-Vocabulary Object Detection
안녕하세요. 이번 논문은 Zero-shot Visual Grounding 태스크 중 VLP(Vision Language Pretraining model)와 OVD를 결합한 논문입니다. zero-shot grounding을 주제로 국문저널급을 한편을 쓰기로 되어 있어서 가장 최신의…
[이재찬] 2024년 회고록
저에게 2024년 한 해는 RCV의 일원으로 함께하게 된 첫 해이자, 저의 인생의 전환점이라고도 볼 수 있는 한해라고 생각합니다.연구실 생활에 대해 전혀 모른 채 사실 어떻게…
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