Author: 이 재찬

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[ICML 2024 Oral] Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator

안녕하세요. 이번 리뷰는 제가 과거에 리뷰했던 reasoning path를 생성하는 Prompt Engineering 방법론인 Chain of Thought (CoT)에 이어, 동일 계열의 후속 논문 중 python code 기반의…

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제 1회 AI Robot & Dining 행사 후기

1부 : Gen AI / LLM 시대에 개발자가 가져야 할 마음가짐 – 카카오 박준호 기술기획팀 파트리더 1. The Era of Generatvie AI / LLM 우리는…

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[ICIP 2023] TR3D: TOWARDS REAL-TIME INDOOR 3D OBJECT DETECTION

안녕하세요. 저번 주차에 FCAF3D 라는 Fully Convolutional 3D object detection 방법론 중 anchor-free 기법을 처음으로 제안한 논문을 리뷰했었습니다. FCAF3D에 대한 리뷰가 궁금하신 분들은 저의 리뷰…

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[ECCV 2022] FCAF3D: Fully Convolutional Anchor-Free 3D Object Detection

안녕하세요. 이번 리뷰는 저희 로보틱스 팀 기초교육의 일환으로 공부 중인 3D detection task 관련 논문입니다. 사실 TR3D 논문을 읽고 그에 대한 코드 원복과 성능 개선을…

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KCCV 2024 참관기

KCCV 2024 (24.08.12(월) ~ 14(수), 부산 BEXCO) 예기치 못한 희진님의 KCCV불참으로 인해 좋은 기회를 이어받아 대신 KCCV2024를 참관하고 오게 되었습니다. 출발 3일 전 급하게 참관…

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[IEEE Access 2024] ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities

안녕하세요. 이번 리뷰는 저번 리뷰에 이어 prompting에 관한 논문입니다. 학계의 평판은 좀 애매하다고 들어왔던 IEEE Access 에 개재된 논문이지만 그래도 무려 MS가 참여한 논문이고, 나름…

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[NeurIPS 2022] Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models

안녕하세요. 이번 리뷰는 Chain-of-Thought Prompting에 대해 리뷰해보려고 합니다. 저는 저희 팀 grasping 과제 제안서에서 언급되던 프롬프팅에 관련하여 이해를 돕고자 본 논문을 찾게 되었습니다. 부록까지 포함하면…

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[ECCV 2022] Simple Open-Vocabulary Object Detection with Vision Transformers (OWL-ViT)

안녕하세요. 저번 주에는 OWOD 태스크 중 Foundation model을 활용한 FOMO를 리뷰했었는데, 이번 주 리뷰는 FOMO의 베이스라인으로 활용됐던 OWL-ViT에 대해 리뷰를 해보려고 합니다. OWL-ViT는 Open-World Localization을…

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[arXiv 2023] Open World Object Detection in the Era of Foundation Models (FOMO)

안녕하세요. 이번 주 논문은 Open World Object Detection(OWOD) 분야의 논문 중 Foundation model을 활용한 FOMO입니다. 저는 이번 24년 상반기 랩실 기초교육 이후, 최종적으로 로보틱스 팀에…

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2024년 상반기 회고@이재찬

2024년 상반기 회고 안녕하세요. 이재찬입니다. 2024 겨울URP를 마치고 긴장 반 설렘 반 경직된 상태로 연구실에 합류한 것이 멀지 않은 순간처럼 느껴지는데, 저는 벌써 4-1학기를 마무리하고…

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