Author: 이 재찬

이번 회고글은 일요일 밤 자전거 길 위에서 가다서다 하며 핸드폰 메모장에 조각글처럼 모아놓은 생각들에서 시작되네요. 막상 회고글을 써볼까~하고 각 잡고 카페나 집에 죽치고 노트북 앞에만…

안녕하세요. 이번 리뷰는 Long-horizon human demo video를 인풋으로 받아, VLM 기반으로 sub-task decomposition을 수행하고, 이를 LMP(Language Model Program) code generation 방식과 연결지어 low-level primitive action까지…

안녕하세요. 교수님이 주신 좋은 기회로 저희 로보틱스 팀원들이 모두 참석했던 CoRL 2025 참관기를 작성해보고자 합니다. 학회는 9/27(토)~9/30(화)까지 4일간 코엑스에서 진행되었습니다. 국제 탑티어 학회는 처음 참관하기도…

안녕하세요. CoRL 2025 Oral, Planning & Safety & Robustness 세션에서 발표될 논문이라고 하여 관심을 가지고 읽어보게 되었습니다. 해당 세션에 유독 oral paper가 적었는데요. 이 논문은…

manipulation task의 high-level planning 시 spatial 정보, 특히 semantic orientation 정보를 고려한 방법론을 들고 왔습니다. 복잡한 로봇 조작 액션을 위해선 ‘객체 중심의 의미론적 방향 이해’…

지난 x-diary들을 돌아보니 그 동안 항상 무언갈 배우는 입장이었고, 그 배움의 과정에서 느낀점들을 적어왔었는데요. URP 조교를 마무리하며 누군갈 멘토링하고 난 후 회고를 적는 건 처음이라…

안녕하세요. 이번엔 VLM high-level planning과 RL+IL의 low-level execution 간의 각각의 장단점을 보완해서 중간에 저자들이 제안한 symbolic bridge 방식으로 안정적으로 통합하는 general manipulation 프레임워크를 들고 왔습니다….

안녕하세요. 이번 리뷰도 LLM의 hallucination 현상을 완화하기 위한 방법으로 uncertainty 추정 관련 논문을 들고왔습니다. 제목을 보시면 bayesian inference란 내용이 나오는데요. 그동안 제가 리뷰해왔던 uncertainty 추정…

저는 샤워를 오래합니다. 기본 30분 정도 걸리는데요. 진짜 열심히 깨끗이 씻어서 오래걸린다기 보단, 사실 물 맞으면서 생각하는 시간이 대부분입니다. 평소엔 물 맞으며 제 연구에 대해…

안녕하세요. 이번에도 로봇 작업 관점에서의 hallucination 및 작업 모호성 문제 해결을 위한 uncertainty 추정 관련 연구를 들고 왔습니다. 사실 NIPS 에 실린 논문이라 기대를 많이…