Author: 이 재찬

안녕하세요. 저번 리뷰는 Long-text Uncertainty Quantification(LUQ) 이라는 불확실성 추정 기반으로 LLM의 Long-text response에서의 hallucination현상을 정량적으로 추론해보자는 개념의 방법론을 들고왔었는데요. 갑자기 또 매니퓰레이션과 policy 관점에서의 무언가를…

안녕하세요. 이번엔 LLM에서의 Hallucination 문제를 uncertainty score 개념을 기반으로 인지하고 이를 정량적으로 수치화한 뒤 증상을 완화하기 위한 방법론에 대해 리뷰를 가져왔습니다. 1. Introduction LLM은 다양한…

안녕하세요. 이번 논문은 Online Continual Learning, 즉 Incremental Learning 과 관련된 논문입니다. 특히 embodied agent 혹은 로봇 에이전트를 그 대상으로 두고, 앞으로 이 agent가 세상을…

안녕하세요. 이번 리뷰는 로봇 에이전트가 기존에 가지고 있는 skill policy들에 기반하여 LLM을 통해 가이던스를 얻어 적절한 skill 조합을 만들어내고 그것으로부터 로봇의 Long-horizon task 를 해결하는…

안녕하세요. 이번 리뷰는 조금 색다른 벤치마크 관련 논문을 가져와 보았습니다(무려 150장). 바로 physical 적인 정보를 다룬 VQA 데이터셋인데요. 특히 VLM(MLLM) 의 physical 이해 능력을 벤치마킹하며…

안녕하세요. 이번 리뷰도 매니퓰레이터 강화학습에 관한 내용으로 들고 왔습니다. 로봇과 태스크 변화에도 일반화를 보이는 강화학습 기법에 대한 가능성을 풀어나간 논문입니다. 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 이게…

안녕하세요. 이번 리뷰는 로보틱스 팀에 핏한 매니퓰레이터 강화학습에 관한 내용으로 들고 왔습니다. 로봇 매니퓰레이터 작업을 비전 기반의 강화학습인 Q-attention이란 개념을 도입해 풀어나간 논문입니다. RLBench 기반이라…

안녕하세요. 이번 주 x-review도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, 파운데이션 비전-언어 모델인 VLM(GPT4V)을 활용하여 instruction이 들어왔을 때 prompt engineering과 python…

안녕하세요. 이번 리뷰도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, VLM+LVM 를 활용하여 free form language instruction이 들어왔을 때 python action code…

안녕하세요. 이번 주는 X-Diary로 KRoC 2025 포스터 발표 및 참관 후기글을 작성해보고자 합니다. 이번 KRoC 2025는 평창 알펜시아 리조트에서 이루어졌고 학술대회 전체 기간은 25/02/12(수) ~…